什麼是 智能伺服?

筆者對於 智能伺服 的定義,須包含下列條件

智能伺服控制系統的定義

  1. 馬達驅動(Drive):傳統伺服驅動器的功能,著重高響應與穩定性,並且要易於調整.
  2. 運動控制(Motion):路徑命令規劃,例如點對點,直線/圓弧補間或電子凸輪 …的部分.
  3. 開發平台(Platform):可編程的開發環境,以靈活調用上述功能,滿足多變的應用!

簡而言之,智能伺服就是傳統伺服驅動器(或稱純伺服),再加上運動控制器的功能.運動功能可以做的很複雜,也可以僅提供簡單的點對點命令.編程的部分 可以提供語法編寫,或其他更簡易的編輯方式皆可!


智能伺服的 優勢

由於 DSP 的運算能力愈來愈強,驅動器 內建 運動控制 變得更加容易,所能提供的運動功能 並非陽春版,而是足以媲美運動控制器的 高性能版,此外,由於 運動控制 與 伺服驅動 整合在一個系統中,通訊網路的 傳輸延遲與頻寬限制 都消失了,反而更能展現 智能伺服的 架構優勢,整理如下:

  • 即時性佳  無 通訊延遲,無 頻寬限制
  • 資源整合  控制 與 驅動合一,(多軸)伺服狀態取得容易
  • Scalable  系統可縮放,性能不受軸數影響
  • 開發彈性  可根據不同需求,做客製化設計
  • 其他好處  節省成本,抗干擾,省配線

智能伺服的 適用場合

  • 即時性要求高,例如 PID 應用
  • 運動控制要求高,但軸數不多,採用運動控制器 太昂貴
  • 客製化需求,例如 舊系統改造,現有控制器已無法修改
  • 會漏脈波,干擾嚴重場合
  • 安裝空間受限

 

 


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