EzASD 參數編輯器

開啟參數編輯器

滑鼠雙擊專案樹的[參數編輯器],可在主視窗中打開參數編輯器。

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16.2 讀取組態

伺服的參數屬性有[ServoOn時無法設定]、[必須重開機才有效]、[斷電不記憶]、[三軸共用參數]、[Minimum/Maximum/Default value]、[密碼保護]等等,且不同韌體版本有可能參數數目不同,所以當

1. 無任何參數組態或

2. 有參數組態,但不一定跟連線操作的韌體版本一致時,

使用者可藉由操作[重讀參數組態],取得所連接機器的實際參數個數和屬性。

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16.3參數屬性

如下,參數值欄位背景色是灰色的,表示該參數是唯讀屬性(不可寫入),如P3-11。

另外有四種顏色的屬性欄分別代表[ServoOn時無法設定]、[必須重開機才有效]、[斷電不記憶]、[三軸共用參數]

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16.4 讀取參數

1.點選底下[讀取所有參數值]將會讀取所有群組的參數

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2.針對個別參數群組,可選擇[讀取該群組一次]或[持續更新該群組參數]

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此外,滑鼠左鍵點擊”*”號欄位,可讀取該筆數值,此時若用滑鼠中鍵滾輪,可快速讀取連續的參數數值。

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16.5 寫入參數

參數的寫入,可分成底下[寫入所有群組參數]、[寫入該群組所有參數]和[寫入修改過的參數]

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編寫參數數值後,若直接在儲存格按[Enter],將立即寫入該參數值。

反之若沒按[Enter],會在”*”號欄標示該數值有被更動過,但尚未寫入。

使用者可點選[寫入修改過後的參數],一次寫入。

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16.6 並排顯示不同群組參數

如底下雙擊該群組Node,可在新頁面打開該群組

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16.7 自訂群組參數

16.7.1參數檔

參數檔以單一檔案形式(檔名:參數檔名稱.XML)儲存在電腦的某資料夾(路徑可指定)中。

裡面記載有哪些自訂的參數群組和每個參數群組的成員。

16.7.1.1新增參數檔

在[參數設定]滑鼠右鍵選單中,可點選[新增參數檔],隨即可命名該參數檔。

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命名後,可點選[打開參數檔存放資料匣],將可看到以實際檔案形式存在的參數檔(如下)

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16.7.1.2指定參數檔路徑

使用者亦可[設定參數檔所在路徑],而參數檔所在的路徑會顯示在[參數設定]後面,如下:

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16.7.2 新增參數群組

可在每個參數檔滑鼠右鍵,新增命名多組參數群組。

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16.7.3 新增參數群組成員

每個自訂群組,可新增該群組的參數成員,操作介面如下所示:

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選完關閉後,將可操作該參數群組(如下)。

以上每個動作,都是當下立即改變該參數檔內容。

藉由切換不同的參數檔路徑,可顯示該路徑下,所有的參數檔。

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