PLC 的應用場合，有時需要與伺服通訊，最簡單的方法是透過 RS-232/485，採用 modbus協定。這對於軸數不多的小系統是很划算的方式。但往往達不到快速的反應，而使應用受限，甚為可惜。本文針對此類應用，以台達A2伺服為例，提供一些加速的方法，可以提升通訊的刷新率，使命令的反應更為迅速，有興趣的讀者可以參考。
Modbus 通訊速度提升的方法 – 台達伺服
高速比較 定長輸出(1)專案&影片 – A2伺服
在伺服應用中，有時需要馬達每走固定距離就輸出一個 DO信號，給 PLC 計數或觸發某事件之用，傳統的作法是將伺服驅動器的回授脈波OA/OB 接線至 PLC 的高速計數器，再透過使用者程式處理，然而這樣不僅提高成本且效果不佳。本文介紹台達 A2 伺服內建的高速比較(CMP)功能，可以在指定的距離自動輸出 DO信號，且不停循環，如此可簡化系統設計與降低成本，由於A2伺服 CMP 的響應時間短，因此精度也更高，並附上範例檔供使用者參考。
A2 飛剪：動態改變切長－（1）基本操作
飛剪，又稱為旋切（Rotary Cut）通常用於對連續料的切割，裁切長度一般為固定，但也有動態改變切長的應用，例如 木材/紙板/鐵片 的裁切，必須能在不停機的狀況下隨意的改變切長，並要求變換切長時，切刀速度必須平滑銜接，不可產生震動！本文以台達A2 伺服為例，實際演示3條不同切長的飛剪曲線做動態切換，並附上範例檔供使用者參考。
A2 凸輪範例：同步追蹤（２）－參數設定
本文 針對 “A2 範例：同步追蹤（1）－基本操作” 一文的內容，補充相關參數 的設定方法。由於每個機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須加以修改才能吻合現況，包括 同步速度匹配，追蹤距離，偏移量，拉回速度 … 等等，本文將逐一加以說明．
A2 凸輪範例：同步追蹤（１）－基本操作
同步追蹤 也是一種常見的凸輪應用，其動作與 “追剪” 類似，都是要求從軸（伺服）的位置在工作時與主軸同步，差別是 “追剪” 主要用於連續料的定長切割，而 “同步追蹤” 則用於隨機料（也就是物品出現的時機不固定），因此啟動信號是根據感測器，觸發後只追蹤一次，設定的距離到達便自動回到起始位置，等下次觸發信號收到才會再次追蹤，常應用於流水線，例如 同步噴漆，瓶罐注料，物品夾取等應用．凸輪的主軸 通常是 送料軸編碼器，從軸為 伺服控制的滑台，本文提供台達 A2-M 伺服在此應用的專案檔，包括 梯形 凸輪曲線，參數檔（含 PR 程序），讀者可依照本文的說明，迅速將範例執行起來，藉以理解 同步追蹤 的原理與使用方法！
EzASD-樣品專案
名詞解釋：
樣品專案-指的是針對某行業應用、三次平台、客戶案例等所操作的專案，能整理出可供將來做局部修改就可符合新案例的專案。
目的：
1.軟體能幫助解析出樣品專案內的描述說明和機種，不須使用者一一打開該專案或自行建立資料夾分類。
2.新建專案時，能快速選取/複製”樣品專案”來修改。
3. 使用者就算把自己的專案都存放在樣品專案，也能利用軟體解析出專案內機種和專案描述，並能依機種、專案名稱排序的功能，達到專案分類的管理。
A3 二次開發範例：好用的除頻器 CLK
在撰寫 PLC 程式時，時常會用到一自訂頻率的脈波，作為定時觸發某一功能的條件，或是讓輸出接點閃爍（例如三色燈控制），傳統的作法是利用 “計數器”（Counter）指令，將系統提供的基準頻率除頻後使用，但撰寫起來挺不方便！本篇介紹 台達 A3 伺服二次平台 PLC 裡面的一個好用功能：除頻指令”CLK“，知道的人不多，可以很方便的造出所需頻率的脈波！
A3 二次開發範例：扭力限制回原點 (1)基本操作
台達 A3 伺服提供二次開發平台，使用者可以在伺服裡撰寫自己的客製化程序，最大的好處就是不再受限於原廠提供的功能了．本篇介紹一種典型的應用：利用伺服的扭矩限制做原點復歸，包含專案檔以及示範影片，以期使用者對 A3 二次平台能有個基本的認識．
A3/M-R 如何讓兩段路徑銜接不減速到零
如果有兩段路徑分別是由 A 走到 B，之後又由 B 走到 C，如何讓 A->B 可以不減速到 0就可以平順的銜接走下段 B->C的路徑。
在我們的二次平台裡有個基本指令 MC_OPT (Motion Option)指令可以指令 Overlap 屬性，讓接下來的運動以重疊的方式進行。(大家自行參考ezASD 中指令說明)
而重疊的方式為前一段命令進入到減速段時，下一段的命令就可以開始啟動，而不是等到前一段命令結束(減速到0)，如此就可以讓速度較為平順。
可以參考下圖最右邊圖示:
P2-08 功能彙整 – 台達伺服
台達伺服的機種愈來愈多，參數 P2-08 也增加了一些新功能，似乎有必要彙整一下，以免常常記不清楚，茲整理如下：