馬格努斯效應（Magnus effect）是一種高效率產生升力的方式，可用於風力發電、船舶推進和飛行器。 傳統用來增強馬格努斯效應的方法是在圓柱形轉子的一端或兩端添加端板，稱為 Flettner 轉子。 本文提出一種新的方法（已具專利），採用多個葉片取代端板可進一步增強馬格努斯效應，簡要描述如下:
增強馬格努斯效應的方法-使用葉片取代端板
馬格努斯效應 與 垂直軸風車 主頁
馬格努斯效應垂直軸風車 之特性展示
自從1852年馬格努斯效應（Magnus effect）被人們熟知，很自然地便嘗試以此來推動風車，以水平軸風車而言，其構造如下圖所示，並不難理解，然而，若以垂直軸方式來實現，其圓柱型轉子在迎風面與背風面的旋轉方向必須相反，扭矩才不會互相抵消，進而推動風車。早期只能利用齒輪連桿的方式來製作，由於結構太過笨重而不易實現。近年來，得益於半導體技術突飛猛進，微控制器與馬達驅動技術已逐漸成熟，要實現這個概念已非難事，以下的影片便將此原始概念真實的展現出來 …
一張圖看懂所有脈波來源－A2 伺服方塊圖
台達 A2 伺服的脈波來源眾多，例如 主編碼器，輔助編碼器，脈波命令，可用於定位命令（PT模式），高速抓取/比較，凸輪主軸脈波等等。此外，伺服 CN 1 也可將各種脈波輸出，供上位控制器計數，由於參數眾多，常常使人混淆。本文將相關功能與參數繪製成方塊圖以利快速全盤理解，供讀者參考。
達里厄風車 加載試驗 – 垂直軸風車
之前做了達里厄（Darrieus）風車的空載試驗，在風速 2.1 m/sec 時，風車雖無法自行啟動，但助推後可以達到轉速 122 rpm，轉得算挺快的！然而，此時能夠發電嗎？這必須做加載試驗才能夠明白，本文介紹加載試驗的作法並提供完整的影片。
飛剪 – 即時生成曲線與切換（2）PR 參數設定
本文針對 飛剪即時生成曲線與切換（1）範例與影片 的專案檔原理加以說明，以利使用者理解台達 A2 伺服用於飛剪動態建造凸輪曲線的方法。文中也提醒使用本專案的注意事項以避免錯誤。在實務上，裁切精度對於飛剪（Rotary Cut）至關重要，尤其是在不同生產速度下，裁切位置都必須維持一致，其作法在本文中亦加以說明，供讀者參考。
飛剪 – 即時生成曲線與切換（1）範例展示
各種風車效率的比較－水平軸/垂直軸
本文介紹各種風車的效率比較，包括常見的垂直軸風車（薩窩紐風車 與 達里厄風車），以及典型的三葉片水平軸風車。其中除 薩窩紐風車屬於阻力型風車，而 達里厄風車與三葉片水平軸風車皆為升力型，各種風車的效率比較圖以及相關影片如下所示，如欲瞭解何謂 薩窩紐風車， 達里厄風車，可參考 => 垂直軸風車(1)－基本原理與分類。
AL.127 PDO 寫入的物件在Servo On 時不允許寫入－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.127 PDO Servo On 時不允許寫入 |
PDO 寫入的對象(參數)在Servo On 時不允許寫入 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.121 PDO 存取時，Index 錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.121 PDO Index 錯誤 |
PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |