使用 絕對型編碼器 的好處是：只要原點建立，即使斷電後也不需重回原點，除了節省時間外，也避免了易干涉的機構回原點會造成碰撞的問題！然而絕對型編碼器也並非完全沒有限制，除了電池可能耗盡以外，仍有會導致坐標丟失的因素，本文將說明原因與解決方法：
台達 A2 絕對型編碼器 的記憶資訊：
絕對型編碼器 內部主要的資訊有二：
- 單圈的位置：由碼盤上的絕對編碼來得到，表示單圈的絕對位置，此資訊不必電池就能保存！
- 旋轉的圈數：已旋轉的圈數，回原點會重置，由硬體 暫存器 紀錄，必須靠電池才能保存！
利用上述二資訊才能夠得到完整的位置資料，其中 “旋轉的圈數” 是由電子元件的 暫存器 來保存，會有數值的限制，根據台達A2 手冊 圈數的範圍在 -32768 ~ + 32767，可知圈數暫存器的寬度是 16 位元！
絕對型編碼器 溢位的種類：
既然紀錄圈數的暫存器有寬度限制，自然會有溢位的風險，所以一旦溢位發生，就會產生警告，分成２類：
- AL.062：圈數溢位，超過 16 位元暫存器 的記憶範圍！
- AL.289：使用者 PUU 位置（直線坐標）溢位，是根據 編碼器位置（PLS） 與 電子齒輪比 換算出來的位置，寬度是 32 位元，可記錄的位置範圍是：-2147483648 ~ +2147483647 PUU，超過便發生溢位！
避免溢位的方法：
雖然溢位後可以重新執行原點復歸來解決，但就失去使用絕對型編碼器的意義了！避免發生溢位才是根本之道，可以根據機械的型式分成２種情況：
- 有限行程的機構：例如：螺桿機構．通常機構不允許馬達旋轉三萬多圈，就會先達到機械的死點，避免過高的減速比即可避免溢位；而 PUU 單位只要不設定太細就可避免溢位，以 PUU ＝ 1 μm 而言，32 位元計數器可以計數的距離超過 +/- 2 公里，應該不會有這麼長的機構吧？
- 無限行程的機構，例如：刀庫，分度盤，飛剪的切刀．機械沒有死點，馬達可以往同方向一直旋轉，發生溢位是遲早的事！由於這類機構都是週期性的，適合使用 分度坐標 來操作，可將台達特有的 分度不溢位 功能開啟，就不擔心這個問題了，作法如下：
- 設定 P2-69.Z = 1 開啟 分度坐標不溢位（只對絕對型編碼器有效）[註 1]，AL.062 不發生！
- 設定 P2-70.Bit 2 = 1，關閉 AL.289 忽略 直線坐標 溢位，分度坐標 不會溢位就好！
- 一律使用 分度定位 功能，避免使用 絕對定位 功能，因為只有 分度坐標 仍然是正確的！
有了 分度不溢位 的功能，絕對型編碼器 的功能才算完整，不論機械的行程是有限還是無限，重上電後都不必回原點了，這對刀庫的應用很有幫助！
參考資料：分度坐標與直線坐標，PR 命令與坐標系的關係，PUU 使用者位置單位
[註 1] 使用 增量型編碼器 重新上電後一定要執行原點復歸，才能建立坐標系，分度坐標不溢位 是在沒有斷電的前提下才正確！而 絕對型編碼器 的 分度不溢位 是指，重新上電也不必執行原點復歸，仍能保持 分度坐標 是正確的！