A2 凸輪對位-(1)概述

台達A2 凸輪對位 功能,雖然參數繁多,但觀念並不難,本篇以簡要的方式來說明:

1.目的:修正凸輪的相位,以符合實際的應用!

2.原理:將 感測器信號發生時的 凸輪實際相位 與 目標值 做比較,自動計算誤差量 並加以修正

3.應用:產品位置修正,機械傳動誤差修正,累積誤差修正.

4.凸輪對位 可否與 同步軸 一起使用? → 可以

5.凸輪對位同步軸 的特性差異為:

同步軸 凸輪對位
標記位於? 只能位於主軸上(被主軸帶著走),
用來修正主軸的誤差!
可在 主軸 或 從軸 上,[註 1]
可修正 主軸 或 從軸 的誤差!
修正方式  直接修正主軸脈波 凸輪疊加 PR 增量命令
 DI 信號  只能用 高速 DI 7(CAP)
  1. 一般 DI.ALGN(0x35):P2-76
  2. 高速 DI 7(CAP):巨集 #E
標記 等距出現
(規律)
 適合使用 適合 DI.ALGN(0x35),P2-76
開啟濾波 [註 2]
標記 隨機出現
(不規律)
 不適合 適合 DI 7(CAP):巨集 #E
無法濾波 [註 3] 

[註 1] 標記位於 主軸或從軸,修正法則不同,ASD-A2 參數 P2-76.X2 有所謂的 反式對位 就是用來選擇:

  1. 標記位於主軸:用 標準對位,設定 P2-76.X2 = 0
  2. 標記位於從軸:用 反式對位,設定 P2-76.X2 = 1

[註 2] 標記 等距出現:適合開啟濾波功能,可以降低感測器雜訊的影響 且 提升精度,常用於 包裝膜的對標應用!
[註 3] 標記 隨機出現:無法使用濾波功能,對位採用 DI 7(CAP)高速抓取與 巨集#E,可達較高精度,若用一般 DI.ALGN(0x35),則有 1 ms 的誤差時間!此類應用,感測器的穩定性很重要,否則難有好的效果!


下圖(一)為常見的 裁紙機示意圖,主軸(切刀)由變頻器驅動,從軸(送膜)由伺服驅動,送膜必須在切刀升起的時候才能夠運動,兩者相位關係須保持固定,是典型的電子凸輪應用:

凸輪對位功能示意圖

圖(一) 裁紙機 送膜與切刀軸 示意圖

套用上述的規則,功能選擇如下:

  • S1 感測:標記位於主軸(切刀),等距出現,可以使用 同步軸
  • S2 感測:標記位於從軸(送膜),也是等距,可以用 DI.ALGN(0x35):P2-76 反式對位,並開啟濾波.

參考:A2 凸輪對位-(2)系統架構(3)PR 設定



3 thoughts on “A2 凸輪對位-(1)概述

  • 2018-11-21 at 17:18:52
    Permalink

    這張示意圖是乎比較不合理!主軸應該放在輸送帶位置(變頻器+感應馬達+encoder),從軸應該放在圓切刀上(A2伺服)!是否有其他考量??

    Reply
    • 2018-12-06 at 11:59:38
      Permalink

      其實兩種情況都有,切刀當主軸的有製袋機與糖果包裝機的定長送紙,切刀當從軸的有枕式包裝機,所以A2的凸輪對位也有分主軸對位與從軸對位,表示標記是被主軸還是從軸帶著跑,可由P2-76.X2 選擇.

      Reply
      • 2018-12-10 at 09:05:04
        Permalink

        清楚!謝謝回覆!

發表迴響