A2 凸輪 參數生效時機

ASD-A2 凸輪相關參數眾多,雖然大多可在任何時機寫入,但不是立即發生作用!了解參數的生效時機,有助於對 凸輪狀態 更精確的控制,各參數生效時機如下圖所示:

A點:當 P5-88.X0=1,凸輪開關啟動,整個 P5-88 內容生效且鎖定,包括:

  • P5-88.Y:主軸來源
  • P5-88.Z:嚙合條件
  • P5-88.U:脫離條件
  • P5-88.BA:脫離時觸發的 PR 號碼

此時嚙合條件可能還未成立,凸輪仍在 停止狀態

台達A2 凸輪參數 生效時機說明

 

B點:嚙合條件 P5-88.Z 成立,凸輪進入前置狀態,此時生效的參數有:

  • P5-87 前置長度:表示 前置狀態 需 經過多少主軸脈波數 凸輪才嚙合!

C點:經過 P5-87 個主軸脈波,前置狀態已過,凸輪嚙合,此時生效的參數有:

  • P5-19 表格倍率:表格內容的放大率。
  • P5-89 嚙合主軸脈波數:當指定脫離條件P5-88.U=2,4,6時,嚙合長度由P5-89決定!
  • P5-81 表格起點:凸輪表在資料陣列的起點位置
  • P5-82 表格點數:凸輪表在資料陣列中佔的點數,嚙合時無法修改
  • P5-85 表格進入點: 凸輪嚙合瞬間的表格位置,不一定從起點開始嚙合。

D1點:脫離條件 P5-88.U=2或6 成立時,凸輪脫離進入停止狀態,回到 

  • 若 P5-88.U = 2或6 且 加8(就是A 或 E)會自動設 P5-88.X0=0,將凸輪關閉,狀態機不再切換!
  • 此時會觸發 P5-88.BA 指定的 PR

D2點:脫離條件 P5-88.U=4 成立時,凸輪脫離進入前置狀態,此時生效的參數有:

  • P5-92 週期性前置長度:表示 前置狀態 需 經過多少主軸脈波數 凸輪再次嚙合 C點
  • 此時會觸發 P5-88.BA 指定的 PR

A2電子凸輪 參數生效時機 總結:

以上參數生效時機的判斷其實很簡單,只要了解該參數是在哪個狀態(停止/前置/嚙合)使用,就是在進入該狀態的當下生效!之後再修改參數並無作用,但可以為下次生效前預先設定,以爭取時間!例如 想要在下一周期更換凸輪表,就可以在下次 C點 前,將新的表格參數先設定好(也可用 P5-88.BA 觸發的 PR),時機到了就會自動生效 [註1]

下列凸輪參數,則是修改後立即生效:

  • P5-90P5-91: 設定凸輪區域輸出 DO.CAM_Area #1 的輸出範圍。
  • P2-78,P2-79: 設定凸輪區域輸出 DO.CAM_Area #2 的輸出範圍。
  • 如果設定 P5-88.X2=1,P5-19 也可在任意時刻生效。
  • P5-83P5-84: 凸輪嚙合一週的主軸脈波數=P5-84/P5-83,調整此二參數可以改變凸輪的週期。一般建議不要在凸輪嚙合時改變此二參數,以免使 主/從軸 相位關係改變。

[註1] 若當前嚙合的凸輪表位於資料陣列 100開始,新的表便可放在 200開始,此時可將 P5-81 改成 200,等凸輪脫離再嚙合時(例如 P5-88.U=4),P5-81 生效,就會馬上使用新的凸輪表了!

[註2] 任何時刻,都可用PR設定 P5-88.X0=0,強制關閉凸輪,若擔心凸輪運轉時脫離會造成振動,可以參考 A2凸輪 如何銜接 PR?


 

 


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