AL.025 編碼器 內部錯誤－台達伺服

Archer ASD 異警處理 , 0 Comment

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異警
名稱		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.025

編碼器 內部錯誤

 編碼器內部記憶體異常，內部計數器異常 ⊗   No 重上電清除

異警原因 檢查方法 異警處置
編碼器內部錯誤
(內部記憶體異常，內部計數異常)
  1. 馬達接地端是否正常接地
  2. 編碼器訊號線，是否有與電源或大電流之線路分開，避免干擾源的產生
  3. 位置檢出器之線材是否使用隔離網
  1. 請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接
  2. 請檢查編碼器訊號線，是否有與電源或大電流之線路確實的分隔開
  3. 請使用含隔離網之線材
  4. 若無改善，請送回經銷商或原廠檢修
 上電時，馬達因機構慣性或其它因素而轉動  確認上電的瞬間馬達軸心保持靜止  確認上電的瞬間馬達軸心保持靜止

（以上資訊參考自台達電子　ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）

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其他原因 檢查方法 排除方法
     

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