AL.025 編碼器 內部錯誤-台達伺服

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異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.025

編碼器 內部錯誤

編碼器內部記憶體異常,內部計數器異常 No 重上電清除

異警原因 檢查方法 異警處置
編碼器內部錯誤
(內部記憶體異常,內部計數異常)
  1. 馬達接地端是否正常接地
  2. 編碼器訊號線,是否有與電源或大電流之線路分開,避免干擾源的產生
  3. 位置檢出器之線材是否使用隔離網
  1. 請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接
  2. 請檢查編碼器訊號線,是否有與電源或大電流之線路確實的分隔開
  3. 請使用含隔離網之線材
  4. 若無改善,請送回經銷商或原廠檢修
 上電時,馬達因機構慣性或其它因素而轉動  確認上電的瞬間馬達軸心保持靜止  確認上電的瞬間馬達軸心保持靜止

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

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其他原因 檢查方法 排除方法

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