AL.068 絕對型編碼器資料傳輸錯誤 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.068

絕對型資料傳輸錯誤

絕對型編碼器 DIO 讀取位置資料時序錯誤 Yes 重上電清除

其他原因 檢查方法 排除方法
時序錯誤
  1. DI ABSQ 必須等DO ABSR OFF 才能切OFF。
  2. DI ABSQ 必須等DO ABSR ON 才能切 ON
修正I/O 讀取時序
 讀取時間逾時  檢查 DO ABSR 變 ON 到 DI ABSQ 變成 ON 的間格時間是否超出 200 ms。 DO ABSR 變ON絕對位置位元資料準備完成後,在 200 ms 內將 DO ABSD 讀取,並將 DI ABSQ 切換為ON,並通知驅動器已完成資料位元的讀取。

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

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其他原因 檢查方法 排除方法

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