AL.069 馬達型式錯誤 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.069

馬達型式錯誤

不允許增量型馬達啟動絕對型功能 No 執行 P2-69=0 後重新送電即可

其他原因 檢查方法 排除方法
不允許增量型馬達啟動絕對型功能
  1. 檢查馬達是增量型或絕對型編碼器。
  2. 檢查參數 P2-69
若要使用絕對型功能,請選用絕對型馬達。若不使用絕對型功能,請將參數 P2-69 設成0。

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

------------------ 以下為網民貢獻 ------------------

其他原因 檢查方法 排除方法

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