AL.121 PDO 存取時,Index 錯誤-台達伺服

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.121

PDO Index 錯誤

PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確

  Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

觸發條件

及異警原因

當上位機發送PDO 給驅動器時,PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確,導致驅動器無法辨識。
檢查及處置
  1. 檢查上位機PDO mapping 中的物件字典Index 號碼是否正確。
  2. 若Index 號碼正確,代表驅動器不支援該物件。請評估該物件使用的必要性及取代性,找尋其他相似功能之物件取代。
排除方法 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

------------------ 以下為網民貢獻 ------------------

其他原因 檢查方法 排除方法
     
     

--------- 分享是一種美德,請於迴響加入本篇不足處,以嘉惠大眾 ---------


 


發表迴響