AL.121 PDO 存取時,Index 錯誤-台達伺服

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異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.121

PDO Index 錯誤

PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確

  Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

觸發條件

及異警原因

當上位機發送PDO 給驅動器時,PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確,導致驅動器無法辨識。
檢查及處置
  1. 檢查上位機PDO mapping 中的物件字典Index 號碼是否正確。
  2. 若Index 號碼正確,代表驅動器不支援該物件。請評估該物件使用的必要性及取代性,找尋其他相似功能之物件取代。
排除方法 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

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其他原因 檢查方法 排除方法
     
     

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