AL.123 PDO 存取物件的資料寬度錯誤-台達伺服

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異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.123

資料寬度錯誤

PDO 存取物件的資料寬度不符

  Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

觸發條件

及異警原因

訊息中資料寬度與指定的物件字典不符。映射的參數 16/32 bit 必須與 PDO 設定相符
檢查及處置 檢查PDO 收送時,PDO mapping 中的Entry 資料寬度是否被修改。
排除方法 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

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其他原因 檢查方法 排除方法
     
     

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