AL.126 指定的物件字典無法映射到PDO-台達伺服

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異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.126

PDO 無法映射

指定的物件字典無法映射至PDO

  Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

觸發條件

及異警原因

指定的物件字典無法映射至PDO。
檢查及處置 檢查PDO 收送時,指定的物件字典是否可讓PDO mapping。
排除方法 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

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其他原因 檢查方法 排除方法
     
     

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