AL.127 PDO 寫入的物件在Servo On 時不允許寫入-台達伺服

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異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.127

PDO Servo On 時不允許寫入

PDO 寫入的對象(參數)在Servo On 時不允許寫入

  Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

觸發條件

及異警原因

PDO 所欲存取的物件字典在Servo On 時,不允許寫入 (無法變更)。
檢查及處置 確保PDO 收送時,沒有在Servo On 時寫入指定的PDO 物件字典。
排除方法 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

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其他原因 檢查方法 排除方法
     
     

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