AL.170 CANopen 斷線警告-台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.170

CANopen 斷線警告

CANopen 發生心跳監控(Heartbeat)

或 節點保護(NodeGuarding) 警告

Yes NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 檢查方法 異警處置
CANopen 通訊斷線
  1. 檢查 CANopen 是否正常通訊
  2. 檢查線路是否連接正常
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

------------------ 以下為網民貢獻 ------------------

其他原因 檢查方法 排除方法
 通訊品質不良?(V-Archer)
  1. 是否採用原廠隔離線?
  2. 是否連接終端電阻?
  1. 建議使用原廠具有屏蔽的通訊線,以避免雜訊干擾!
  2. 連接 終端電阻 可改善通訊品質
  3. 注意:台達 CAN 與 DMCNET 的ˋ終端電阻不同,請正確選用!

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