AL.186 CAN Bus Off 錯誤－台達伺服

v-archer ASD 異警處理 , 0 Comment

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異警
名稱		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.186

CAN Bus off

CAN Bus 斷線

或 Error Rx/Tx Counter 超過 255

    ⊗ Yes NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 檢查方法 異警處置
CAN 資料傳輸錯誤
  1. 檢查通訊線路是否連接正常以及是否有雜訊干擾？
  2. 連接站數過多且通訊週期過短？
  1. 更換通訊線或清除雜訊
  2. 增加通訊週期

（以上資訊參考自台達電子　ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－　以下為網民貢獻　－－－－－－－－－－－－－－－－－－

其他原因 檢查方法 排除方法

通訊品質不良？

（V-Archer）
  1. 是否採用原廠隔離線？
  2. 是否連接終端電阻？
  1. 建議使用原廠具有屏蔽的通訊線，以避免雜訊干擾！
  2. 連接 終端電阻 可改善通訊品質
  3. 注意：台達 CAN 與 DMCNET 的ˋ終端電阻不同，請正確選用！
     

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