| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.219 PR 寫參數指令 該參數被鎖定 |
PR 寫參數指令，該參數被鎖定不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
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觸發條件 及異警原因 |
<見如下> |
| 檢查及處置 | <見如下> |
| 排除方法 | <見如下> |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下為網民貢獻 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
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觸發條件 及異警原因 |
台達伺服某些參數會互相鎖定，鎖定時便不可寫入 |
| 檢查及處置 |
檢查PR 寫入的參數是否有以下的情形 請參考 => 參數互鎖的原因 與 排除方法 |
| 排除方法 | 異警重置或將參數P0.001 設為0。 |
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