AL.237 PR 分度命令禁止 – 台達伺服警報

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.237

分度命令禁止

分度坐標 尚未建立,就執行 分度定位 命令 ⊗  YES DI.ARST 清除

其他原因 檢查方法 排除方法
使用者在操作分度功能前,未定義分度座標的起始點,而直接執行分度定位命令,驅動器因為不清楚分度座標系,故產生此異警 分度座標未定義,之後執行分度定位命令
  1. 在操作分度功能前,請務必先執行原點復歸動作,可避免此異警發生。
  2. 當發生異警後,請使用DI:Alm Reset 清除警報,或是P0-01寫入0 來清除異警。
  3. 於Servo ON 下也可以清除此異警。

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

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其他原因 檢查方法 排除方法
參考資料 => 分度命令與座標的關係

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