AL.301/3E1 CANopen 同步失效-台達伺服

異警名稱 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.301/3E1

CANopen 同步失效

CANopen 模式,與上位機 同步機制失效 3E1

301

301:Yes

3E1:No

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 檢查方法 異警處置
CANopen 同步失效
  1. 檢查線路通訊品質是否不良?
  2. 上位機是否有送出SYNC 信號?
  3. 同步修正參數P3-09 設定是否合理?(儘量使用預設值)
NMT:Reset node

或 0x6040.Fault Reset

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

------------------ 以下為網民貢獻 ------------------

其他原因 檢查方法 排除方法
 同步修正量不足

(V-Archer)

可能因通訊軸數太多,通訊週期 OD 1006h 設定較長(> 10 ms),同步誤差過大,伺服的修正量不足!
  1. 加大 P3-09.M(同步修正量)
  2. 加大 P3-09.E(同步誤差範圍)
  3. 縮小通訊週期 OD 1006h
通訊品質不良?

(V-Archer)

  1. 是否採用原廠隔離線?
  2. 是否連接終端電阻?
  1. 建議使用原廠具有屏蔽的通訊線,以避免雜訊干擾!
  2. 連接 終端電阻 可改善通訊品質
  3. 注意:台達 CAN 與 DMCNET 的ˋ終端電阻不同,請正確選用!

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