本篇提供 台達伺服 各種警報的速查表，採用網頁的方式呈現，比翻閱手冊方便迅速，內容包括 發生原因 與 排除方法，資料來源分成兩部分：（１）台達官網的手冊內容．（２）本站所有作者與讀者共同經驗的彙整．也就是說，每個人都可以針對下列異警點入觀看，若發現內容不足之處，就可在迴響欄加以補充，作者可將其收錄至文章主體（並標示貢獻者），如此便可達到知識庫累積的功效，不論對開發者或使用者都很有大幫助！
| AL.001 ~ | AL.051 ~ | AL.100 ~ | AL.200 ~ | AL.300 ~ |
|---|---|---|---|---|
| AL.001 過電流 | AL.201 | AL.301/3E1 同步失效 | ||
| AL.002 過電壓 | AL.302 | |||
| AL.003 低電壓 | AL.303/3E3 同步超時 | |||
| AL.004 馬達匹配錯誤 | AL.304 | |||
| AL.005 回升錯誤 | AL.305 | |||
| AL.006 過負荷 | ||||
| AL.007 過速度 | ||||
| AL.008 | AL.400 分度座標錯誤 | |||
| AL.009 位置誤差過大 | AL.209 | AL.401 | ||
| AL.060 絕對位置遺失 | AL.111 | |||
| AL.011 位置檢出器異常 | AL.061 編碼器低電壓 | AL.112 | AL.404 | |
| AL.012 | AL.062 絕對圈數溢位 | |||
| AL.013 | AL.213 | |||
| AL.014 | AL.555 | |||
| AL.015 | AL.215 | |||
| AL.016 | ||||
| AL.017 參數記憶異常 | AL.067 編碼器高溫 | AL.217 | AL.F20 DMCNET從站錯誤 | |
| AL.018 | AL.068 編碼器DIO錯誤 | AL.F21 MSM指令錯誤 | ||
| AL.019 | AL.069 馬達型式錯誤 | |||
| AL.020 | AL.06A ABS未初始化 | |||
| AL.021 | AL.070 ENC功能未完 | AL.121 | ||
| AL.022 | AL.122 | |||
| AL.023 | AL.123 | |||
| AL.024 編碼器 磁場錯誤 | AL.124 | |||
| AL.025 編碼器 內部錯誤 | AL.125 | |||
| AL.026 編碼器可靠度錯誤 | AL.126 | AL.231 | ||
| AL.027 編碼器 重置錯誤 | AL.083 輸出電流過大 | AL.127 | ||
| AL.028 編碼器高電壓 | AL.085 回升錯誤 | AL.128 | ||
| AL.029 格雷碼錯誤 | AL.129 | |||
| AL.030 | AL.095 未接外部電阻 | AL.130 | AL.235 絕對命令禁止 | |
| AL.031 | AL.131 | AL.237 分度命令禁止 | ||
| AL.099 韌體升級 | AL.132 | |||
| AL.034 | ||||
| AL.035 | ||||
| AL.040 | AL.170 CANopen 斷線警告 | |||
| AL.041 | ||||
| AL.042 | ||||
| AL.044 | ||||
| AL.045 | AL.180 CANopen 斷線錯誤 | AL.283 | ||
| AL.285 | ||||
| AL.185 CAN Bus 硬體異常 | ||||
| AL.186 CAN Bus Off 錯誤 | AL.289 位置計數溢位 | |||
先前遇到 AL.F21，請敎 Y 大，得到底下解釋，值得記錄。
* AL.F21 主要是偵錯指令在執行時遇到錯誤，不同的指令有不同的錯誤，可以參考每個指令的 online HELP，例如該例子是用 MOVE_ABS 產生的，應該是還沒有回過原點建立過坐標系就下達 MOVE_ABS (呼叫 PABS)，這樣會產生錯誤。產生錯誤可以在專案面板上點選 Task 上的紅色按鈕 (或看 ERR 暫存器) 了解 Error 是甚麼。
* 例子:
WT_CMDOK 的 Help 中有提到兩個可能會發生的 Error，分別是「0x223 模式錯誤」和「0x245 等待超時」
LACCL_PR 讀取參數指令也有下列可能發生的 Error，「0x207 參數群組值錯誤」、「0x209 參數索引值錯誤」、「0x227 設定的軸出錯 (設定多軸、軸值出錯、未選定軸)」
* 發生 AL.F21 後，可以根據 Error 的號碼來反查 AL.F21 的問題點