台達伺服 異警排除 方法彙整

本篇提供 台達伺服 各種警報的速查表,採用網頁的方式呈現,比翻閱手冊方便迅速,內容包括 發生原因 與 排除方法,資料來源分成兩部分:(1)台達官網的手冊內容(2)本站所有作者與讀者共同經驗的彙整也就是說,每個人都可以針對下列異警點入觀看,若發現內容不足之處,就可在迴響欄加以補充,作者可將其收錄至文章主體(並標示貢獻者),如此便可達到知識庫累積的功效,不論對開發者或使用者都很有大幫助!


AL.001 ~ AL.051 ~ AL.100 ~ AL.200 ~ AL.300 ~
AL.001 過電流      AL.201 AL.301/3E1 同步失效
AL.002 過電壓       AL.302
AL.003 低電壓       AL.303/3E3 同步超時
AL.004 馬達匹配錯誤       AL.304
AL.005 回升錯誤       AL.305
AL.006 過負荷        
AL.007 過速度        
AL.008       AL.400 分度座標錯誤
AL.009 位置誤差過大     AL.209 AL.401
  AL.060 絕對位置遺失 AL.111    
AL.011 位置檢出器異常 AL.061 編碼器低電壓 AL.112   AL.404
AL.012 AL.062 絕對圈數溢位     AL.500 STO 功能啟動
AL.013 緊急停止     AL.213 AL.501 STO A 無訊號
AL.014 反向極限禁止       AL.502 STO B 無訊號
AL.015 正向極限禁止     AL.215 AL.503 STO_診斷錯誤
AL.016       AL.555
AL.017 參數記憶異常 AL.067 編碼器高溫   AL.217 AL.F20 DMCNET從站錯誤
AL.018 AL.068 編碼器DIO錯誤     AL.F21 MSM指令錯誤
AL.019 AL.069 馬達型式錯誤      
AL.020 AL.06A ABS未初始化      
AL.021 AL.070 ENC功能未完 AL.121    
AL.022   AL.122    
AL.023   AL.123    
AL.024 編碼器 磁場錯誤   AL.124    
AL.025 編碼器 內部錯誤   AL.125    
AL.026 編碼器可靠度錯誤   AL.126 AL.231  
AL.027 編碼器 重置錯誤 AL.083 輸出電流過大  AL.127    
AL.028 編碼器高電壓 AL.085 回升錯誤  AL.128    
AL.029 格雷碼錯誤   AL.129    
AL.030 AL.095 未接外部電阻 AL.130 AL.235 絕對命令禁止  
AL.031   AL.131 AL.237 分度命令禁止  
  AL.099 韌體升級 AL.132    
         
AL.034        
AL.035        
         
         
         
         
AL.040   AL.170 CANopen 斷線警告    
AL.041        
AL.042        
         
AL.044        
AL.045   AL.180 CANopen 斷線錯誤 AL.283  
      AL.285  
    AL.185 CAN Bus 硬體異常    
    AL.186 CAN Bus Off 錯誤 AL.289 位置計數溢位  
         
         
         
         

One thought on “台達伺服 異警排除 方法彙整

  • 2016-09-12 at 21:46:32
    Permalink

    先前遇到 AL.F21,請敎 Y 大,得到底下解釋,值得記錄。
    * AL.F21 主要是偵錯指令在執行時遇到錯誤,不同的指令有不同的錯誤,可以參考每個指令的 online HELP,例如該例子是用 MOVE_ABS 產生的,應該是還沒有回過原點建立過坐標系就下達 MOVE_ABS (呼叫 PABS),這樣會產生錯誤。產生錯誤可以在專案面板上點選 Task 上的紅色按鈕 (或看 ERR 暫存器) 了解 Error 是甚麼。
    * 例子:
    WT_CMDOK 的 Help 中有提到兩個可能會發生的 Error,分別是「0x223 模式錯誤」和「0x245 等待超時」
    LACCL_PR 讀取參數指令也有下列可能發生的 Error,「0x207 參數群組值錯誤」、「0x209 參數索引值錯誤」、「0x227 設定的軸出錯 (設定多軸、軸值出錯、未選定軸)」
    * 發生 AL.F21 後,可以根據 Error 的號碼來反查 AL.F21 的問題點

    Reply

發表迴響