台達伺服 ASD-A2 產品專頁

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    台達 ASD-A2 功能說明   

PR模式:

 點對點運動:  絕對/增量/CAP  中途改變速度/位置  命令暫停 & 恢復 命令觸發方式
 分度/直線座標: 特性比較  PR 與座標關係
常見問題: A2 快速入門 回原點常見問題 下載參數一次 OK 避免 參數互鎖
應用案例: DI 觸發走定長

特殊功能:

 P2-08 特殊功能  追隨誤差補償  凸輪對 防止反轉  DI 架構 通訊控制
凸輪銜接 PR: 凸輪接 PR 方法 接 PR:CAP+Data 修正 凸輪接 PR 維持等速

電子凸輪:

凸輪架構 參數生效時機 凸輪角度 DO 輸出
凸輪 同步軸: 同步軸概念 使用方法 展示影片 效果驗證
凸輪對位 -概述  系統架構 PR 設定 示波器觀察 1 P5-19 修正法
各式巨集: 巨集#7 巨集#8  巨集#10
巨集#C 巨集#D 巨集#E 巨集#F
常見問題:  凸輪不動作的原因  凸輪常見問題 主軸脈波 干擾
凸輪 造表: 凸輪造表 – 直線  凸輪造表 – 梯形 凸輪造表 – 三角形
飛剪 造表 => 巨集#7 準備工作 公式 與 範例
動態變更曲線: (1) 範例與影片 改行程 & 相位同步


凸輪 應用例:

 追剪 => (1)基本操作 (2)參數設定 (3)精度調試
警報後 不回原點 => 影片 & 說明 A2 範例檔
包裝機 =>  防止空包 防止誤切
 定長送膜 => (1)基本操作  (2)參數設定
虛擬主軸 => (1)PR 設定

 


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