AL.009 位置誤差過大 – 台達伺服警報排除

異常名稱 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式
AL.009
位置誤差過大
位置控制誤差量大於設定容許值時動作 NO DI:ARST
發生原因 檢查方法 排除方法
最大位置誤差參數設定過小 確認最大位置誤差參數 P2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值 加大 P2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值
增益值設定過小 確認設定值是否適當 正確調整增益值
扭矩限制過低 確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值
外部負載過大 檢查外部負載 減低外部負載或重新評估馬達容
電子齒輪比比例設定不當 確認 P1-44 和P1-45 的比例是否適當 正確設定電子齒輪比

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

------------------ 以下為網民貢獻 ------------------

發生原因 檢查方法 排除方法
速度限制太小(Archer) P1-55 是否太低,可用asdSoft示波器觀察馬達速度命令是否超過 P1-55 ? 增大 P1-55

預設值 3000 RPM 可能太小了

 動力線 UVW 斷線(Archer)  檢查動力線 U,V,W 是否斷線 或 接觸不良? <同左>
若是通訊型伺服上位命令位置與當前回授差異太大也會產生 AL.009。(yujan)


One thought on “AL.009 位置誤差過大 – 台達伺服警報排除

  • 2016-08-12 at 11:16:49
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    若是通訊型伺服上位命令位置與當前回授差異太大也會產生 AL.009。

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