AL.235 PR 絕對命令禁止-台達伺服警報

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.235

絕對命令禁止

位置計數器 已經溢位,然後執行 絕對定位 命令 ⊗  YES DI.ARST 清除

其他原因 檢查方法 排除方法
坐標 溢位 增量型系統:
PR 模式一直持續往單一方向運轉,使回授位置暫存器(FB_PUU)溢位,造成座標系無法反映正確位置,此時下達PR 絕對定位命令則產生此錯誤!
進行原點復歸程序
 坐標溢位 或 未定義 絕對型系統:
以下狀況下達絕對定位命令時會產生此錯誤:
1. 回授位置暫存器(FB_PUU)溢位時
2. 更改P1.01.Z 後沒有回原點還未執行原點程序
3. 改變電子齒輪比後(P1-44、P1-45)後還未執行原點程序
4. 觸發回原點且回原點程序還未完成時
5. AL.060 和AL.062 發生時
排除左側所列之故障,

並進行原點復歸程序!

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

------------------ 以下為網民貢獻 ------------------

其他原因 檢查方法 排除方法
無限行程的機構

(Smart Servo Home)

機構屬於 分度盤,刀庫/刀塔 ,飛剪

不應採用 絕對定位命令

應該使用 分度定位命令 

參考=> 命令與座標的關係

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