AL.289 位置計數器 溢位 – 台達伺服警報

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.289

位置計數器溢位

位置計數器 發生溢位 Yes NMT:Reset node 或
0x6040.Fault Reset

其他原因 檢查方法 排除方法
位置計數器溢位
  1. 請根據實際應用情況以及絕對型運轉總行程來設定適當的齒輪比,避免回授計算溢位
  2. 若是設定P2-69.Z=1(分度座標不溢位功能), 請將P2-70 bit 2 設定為1
NMT:Reset node

0x6040.Fault Reset

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

------------------ 以下為網民貢獻 ------------------

其他原因 檢查方法 排除方法
機械是 有限行程?

例如螺桿機構

可能是齒輪比 P1-44/P1-45 設定太小,造成 PUU 單位太細,使位置計數器容易溢位 加大電子齒輪比

P1-44/P1-45

機械是 無限行程?

例如 刀塔/分度盤

 由於機械可能往單方向一直旋轉,溢位遲早會發生,必須開啟分度不溢位功能,讓分度定位功能維持正確!
  1. 設定 P2-69.Z = 1 開啟分度坐標不溢位功能
  2. 設定 P2-70.Bit 2 = 1,關閉 AL.289
  3. 參考 PR 命令與坐標系關係

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