AL.289 位置計數器 溢位 – 台達伺服警報

Archer ASD 異警處理 , 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.289

位置計數器溢位

 位置計數器 發生溢位   ⊗ Yes NMT:Reset node 或
0x6040.Fault Reset

其他原因 檢查方法 排除方法
位置計數器溢位
  1. 請根據實際應用情況以及絕對型運轉總行程來設定適當的齒輪比，避免回授計算溢位
  2. 若是設定P2-69.Z＝1（分度座標不溢位功能）， 請將P2-70 bit 2 設定為1

NMT:Reset node

或

0x6040.Fault Reset

（以上資訊參考自台達電子　ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－　以下為網民貢獻　－－－－－－－－－－－－－－－－－－

其他原因 檢查方法 排除方法

機械是 有限行程？

例如螺桿機構

 可能是齒輪比 P1-44/P1-45 設定太小，造成 PUU 單位太細，使位置計數器容易溢位

加大電子齒輪比

P1-44/P1-45

機械是 無限行程？

例如　刀塔／分度盤

  由於機械可能往單方向一直旋轉，溢位遲早會發生，必須開啟分度不溢位功能，讓分度定位功能維持正確！
  1. 設定 P2-69.Z = 1 開啟分度坐標不溢位功能
  2. 設定 P2-70.Bit 2 = 1，關閉 AL.289
  3. 參考 PR 命令與坐標系關係
     

－－－－－－－－－　分享是一種美德，請於迴響加入本篇不足處，以嘉惠大眾　－－－－－－－－－

 

發表迴響