在伺服應用中,有時需要馬達每走固定距離就輸出一個 DO信號,給 PLC 計數或觸發某事件之用,傳統的作法是將伺服驅動器的回授脈波OA/OB 接線至 PLC 的高速計數器,再透過使用者程式處理,然而這樣不僅提高成本且效果不佳。本文介紹台達 A2 伺服內建的高速比較(CMP)功能,可以在指定的距離自動輸出 DO信號,且不停循環,如此可簡化系統設計與降低成本,由於A2伺服 CMP 的響應時間短,因此精度也更高,並附上範例檔供使用者參考。
在伺服應用中,有時需要馬達每走固定距離就輸出一個 DO信號,給 PLC 計數或觸發某事件之用,傳統的作法是將伺服驅動器的回授脈波OA/OB 接線至 PLC 的高速計數器,再透過使用者程式處理,然而這樣不僅提高成本且效果不佳。本文介紹台達 A2 伺服內建的高速比較(CMP)功能,可以在指定的距離自動輸出 DO信號,且不停循環,如此可簡化系統設計與降低成本,由於A2伺服 CMP 的響應時間短,因此精度也更高,並附上範例檔供使用者參考。
飛剪,又稱為旋切(Rotary Cut)通常用於對連續料的切割,裁切長度一般為固定,但也有動態改變切長的應用,例如 木材/紙板/鐵片 的裁切,必須能在不停機的狀況下隨意的改變切長,並要求變換切長時,切刀速度必須平滑銜接,不可產生震動!本文以台達A2 伺服為例,實際演示3條不同切長的飛剪曲線做動態切換,並附上範例檔供使用者參考。
本文 針對 “A2 範例:同步追蹤(1)-基本操作” 一文的內容,補充相關參數 的設定方法。由於每個機台的 尺寸,方向 與 減速比 配置都不同,因此範例檔無法直接套用,必須加以修改才能吻合現況,包括 同步速度匹配,追蹤距離,偏移量,拉回速度 … 等等,本文將逐一加以說明.
同步追蹤 也是一種常見的凸輪應用,其動作與 “追剪” 類似,都是要求從軸(伺服)的位置在工作時與主軸同步,差別是 “追剪” 主要用於連續料的定長切割,而 “同步追蹤” 則用於隨機料(也就是物品出現的時機不固定),因此啟動信號是根據感測器,觸發後只追蹤一次,設定的距離到達便自動回到起始位置,等下次觸發信號收到才會再次追蹤,常應用於流水線,例如 同步噴漆,瓶罐注料,物品夾取等應用.凸輪的主軸 通常是 送料軸編碼器,從軸為 伺服控制的滑台,本文提供台達 A2-M 伺服在此應用的專案檔,包括 梯形 凸輪曲線,參數檔(含 PR 程序),讀者可依照本文的說明,迅速將範例執行起來,藉以理解 同步追蹤 的原理與使用方法!
在撰寫 PLC 程式時,時常會用到一自訂頻率的脈波,作為定時觸發某一功能的條件,或是讓輸出接點閃爍(例如三色燈控制),傳統的作法是利用 “計數器”(Counter)指令,將系統提供的基準頻率除頻後使用,但撰寫起來挺不方便!本篇介紹 台達 A3 伺服二次平台 PLC 裡面的一個好用功能:除頻指令”CLK“,知道的人不多,可以很方便的造出所需頻率的脈波!
台達 A3 伺服提供二次開發平台,使用者可以在伺服裡撰寫自己的客製化程序,最大的好處就是不再受限於原廠提供的功能了.本篇介紹一種典型的應用:利用伺服的扭矩限制做原點復歸,包含專案檔以及示範影片,以期使用者對 A3 二次平台能有個基本的認識.
台達伺服的機種愈來愈多,參數 P2-08 也增加了一些新功能,似乎有必要彙整一下,以免常常記不清楚,茲整理如下:
本文描述 A2 伺服 動態改變 “凸輪行程” 的做法,從軸每一週期的行程都是即時透過參數設定的,收到的新命令將在下一周期生效,如此可使 主/從軸 的相位關係 永遠保持固定,請參考展示影片:
本文針對 圓周運動 機構(如 CNC 刀塔/刀庫,分度盤,飛剪旋轉刀) 提供一計算工具,以快速求出伺服的 電子齒輪比,並提供額外的模擬資訊,來評估各項 系統參數 是否合理.使用步驟如下: