EzASD-樣品專案

名詞解釋:

樣品專案-指的是針對某行業應用、三次平台、客戶案例等所操作的專案,能整理出可供將來做局部修改就可符合新案例的專案。

目的:

1.軟體能幫助解析出樣品專案內的描述說明和機種,不須使用者一一打開該專案或自行建立資料夾分類。

2.新建專案時,能快速選取/複製”樣品專案”來修改。

3. 使用者就算把自己的專案都存放在樣品專案,也能利用軟體解析出專案內機種和專案描述,並能依機種、專案名稱排序的功能,達到專案分類的管理。

軟體操作:

如下圖,在新增專案時,可填寫專案名稱和專案描述,事後,也可再重新命名修改。

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樣品專案的儲存:

如下圖,點選”存成樣品專案”就會打開存放樣品專案的資料夾供命名存檔

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樣品專案的選用:

如下圖,新增專案時可點選”從樣品拷貝新增”,或者點選檔案/開新專案(從樣品),就可顯示所有的樣品專案供選擇,

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選好確定後會讓使用者選擇要將該專案複製並命名到哪個指定位置,隨即會自動打開該專案。

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EzASD-觀察點(Watch point)

12.5 觀察點(Watch point)

觀察點的功能在於可以設定觀察某個位址的數值(依據指定的資料型態)是否有更改,一旦更改,將會觸發中斷,該Task將停留在修改該位址指令的下一行,如此,可協助除錯。

如下圖,點選工具列的(W)atch圖式,可在觀察點設定視窗中指定位址和條件。

當條件指定[任意值]的INT,表示該Word 位址有任何變化都將會觸發中斷;

若條件指定[特定值=50]的INT,表示該Word位址被改成50時,才會觸發中斷。

*離線(Offline)前,軟體會自動下命令清除觀察點的設定,使用者也可主動執行[設定清除]。

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EzASD-變數符號

變數符號

6.1 認識變數符號

在傳統的PLC程式開發過程中,往往需要花費很多的時間在管理裝置位址,而在面對大型的專案時, 不論在管理或除錯上都會是很大的負擔。有鑑於此,在IEC 61131-3中便導入了一般高階語言中的變數觀念,除了可自行定義變數符號名稱來取代 PLC 的裝置編號之外,更可利用自動配置位址的功能 來節省配置裝置的時間,同時也提高了程式的可讀性及開發效率。

*. .變數在EzASD中被稱之為符號(Symbol),因此在手冊之中,變數與符號代表的將會是相同的意義。

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E zASD-可在階梯圖中呼叫的程式單元

可在階梯圖中呼叫的程式單元
8.2.4.1 Macro程式單元(Ctrl+3)

如下圖,每個階梯圖POU,可存在多個Macro POU,並集中存放在底下Macro資料夾內。

這些Macro POU與該階梯圖POU共享同一個區域符號表。

使用者可在要輸出的元件位置,Ctrl+3叫出Macro(建立/選擇)視窗,或者直接從Macro資料夾,滑鼠拖曳已建立的Macro POU到階梯圖的輸出位置上。

當階梯圖由上而下掃描運行時,遇到輸出邏輯條件成立的Marco,將會執行該Macro 的程式內容後,再繼續掃描。所以Macro POU內容裡的指令,限制不可使用等待指令,避免逾時。

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EzASD-測試與除錯工具

連線與網路設定

通訊選擇

為了節省使用者設定通訊的時間,系統可記錄多筆通訊設定,並在專案內儲存[通訊選擇名稱],以便於下次專案開啟時使用。

如下圖,新增專案時,[通訊選擇]會列出系統紀錄的多筆通訊設定,包含COM PORT號碼、通訊孔和站號。

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通訊設定

如下圖,專案樹機器底下會顯示該機器使用的[通訊選擇],連線將會使用該組設定通訊。

雙擊該節點,會跳出通訊設定視窗讓使用者修改通訊選擇,點擊[確定]後會將該組設定以指定的[通訊名稱]儲存在系統,供新增專案時選用。

當連線失敗時,系統也會自動跳出此[通訊設定]視窗供使用者重新設定。

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連線

如下圖,當專案內僅有一台機器時,可直接使用工具列的連線按鈕連線,連線若成功,該按鈕會持續閃爍;若不成功,則會跳出[通訊設定]視窗供設定。

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如下圖,當專案內有多台機器時,可以在機器節點上,滑鼠右鍵選擇連線。

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若專案的[DMCNET主從站配置]中,有勾選(預設)[連線時檢查主從站資訊是否與專案設定匹配],則連線成功後會自動檢查連線上的機器內,DMCNET站號是否跟專案指定的機器設定相符合。

若該台機器是主站,也會檢查主站機器中的[從站配置]是否與專案內的設定相符合。若不符合,則會跳出[DMCNET環境配置]視窗供使用者修正設定。

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專案匹配檢查

連線成功後,系統也會自動檢查專案程式編譯後的結果跟機器上的程式是否一致,若不一致會跳出底下視窗,提示[專案不匹配]。

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如下圖,使用者也可點選工具列的[機器和專案的內容比對]按鈕檢查專案程式是否和機器上的一致。

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線上監控

切換機器的運轉/停止狀態(Ctrl+F9)

在進行測試與除錯的過程中,須要經常性地改變機器的運行狀態,而透過EzASD,我們可輕易地進行切換。

如下圖,成功連線後,工具列的[Run]按鈕會即時反應機器是否在運行狀態。若是運行狀態,該按鈕會持續閃爍。直接點選該按鈕(Ctrl+F9)可切換機器的運行狀態。

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線上監控的功能與環境介紹
程式監控(Ctrl+M)

當機器處於運行狀態且與專案程式內容相匹配時,可執行[程式監控]模式。

[程式監控]模式運作下,該按鈕會持續閃爍,此時,和程式內容修改相關的動作都將失效或不可操作,一旦停止[程式監控]模式並修改程式內容,必須重新編譯下載程式才能重新啟動[程式監控]模式。

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如下圖,在程式監控模式下,使用者可在Ladder圖中監看元件數值和設定中斷點等操作。

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MSM視窗在[程式監控]模式下可設斷點和單步執行(OneStep)。

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程式監控模式下變更Ladder圖布林元件狀態

如下圖,在[程式監控]模式下,雙擊Ladder布林元件,可切換布林狀態(On->Off, Off->On)。

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如下圖,使用者亦可在Ladder元件上,滑鼠右鍵選單中操作[設定ON]、[設定OFF]、[正緣觸發]、[負緣觸發]等操作。

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或者直接在監控面板修改數值(如下圖)

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強制On/Off

針對(X0.0~X0.5 ) ,(X1.0~X1.5),(X2.0~X2.5)等18個Input Relay接點,可透過滑鼠右鍵選單,忽略硬體IO刷新,用軟體強制設定ON/OFF。

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中斷點與單步執行
設定中斷點

EzASD可設定一個中斷點。

如下圖,在[程式監控]模式下,可在MSM編輯視窗該行左邊雙擊設定中斷點(會顯示紅色圈圈)。

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Ladder則可在元件滑鼠右鍵選單中設定中斷點(會顯示紅色圈圈)。

當程式執行到中斷點時,該Task 便會暫停(Hold狀態),而暫停的位置是尚未執行的指令/程序。

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單步執行除錯(Ctrl+W)

如下圖,Task執行到斷點時暫停,會反應到專案面板的Task圖示(呈現被按下去的狀態),此時使用者可單步執行(Ctrl+W),配合暫存器面板/監控面板/Ladder監控圖來除錯。

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解除單步執行-恢復Free Run(Ctrl+E)

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設定Ladder-判斷後中斷點

一般的中斷點暫停的位置是尚未執行的指令/程序,但是針對Ladder程式,可以在Macro/API/Object function/Task launcth等元件上,設定 [判斷後中斷點](會顯示綠色圈圈);

如此,中斷點暫停的位置將會是Ladder邏輯條件成立,確定會執行Macro/API/Object function/Task launcth時,才會暫停。

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裝置/變數符號監控
監控面板(Alt+4)

如下,Alt+4可切換顯示/隱藏監控面板

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監控面板可操作如下的裝置監控功能

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加入監控(Ctrl+1)

在Ladder元件、MSM某行、或符號表中某個變數符號上滑鼠右鍵,可執行[加入監控](Ctrl+1),系統將會依資料型態將該符號/位址 加到監控面板中監控。

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EzASD-DMCNET主從站配置規劃

DMCNET簡介

DMCNET為一用於Master與Slave之間互相通訊的網路系統。

DMCNET的腳色有主站(Master)與從站(Slave)區別,以M-R主站為例,從站站號(Node)為1~9站,DMCNET必須有主站與1號從站。

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DMCNET-支援模組

目前DMCNET支援的模組計有:

ASDA_A2-F

ASDA_M-R

ASDA_A3-F

ASDA_B2-F

ASDA_A2R-F

ASDA_M-F

ASDA_S-F

HMC-RIO3232RT5

ASD-DMC-RM32MN

ASD-DMC-RM32NT

ASD-DMC-RM32PT

ASD-DMC-RM64MN

ASD-DMC-RM64NT

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DMCNET從站之Modbus站號(P3-00)限制

使用M-R當主站時,連接的伺服驅動器從站,除了M-R /M-RS從站外,Modbus站號(P3-00)範圍是1~9,否則DMCNET無法通訊。

若是M-RS當主站,則除了M-R /M-RS從站外,Modbus站號(P3-00)範圍是1~12,否則DMCNET無法通訊。

專案內主從站規劃

如下圖,專案內新增機器時,名稱前面會 [N/A] 表示尚未指定DMCNET主/從站

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如下圖,從專案樹的[DMCNET主從站配置]Node,可打開 [DMCNET環境配置] 視窗。

此視窗會列舉專案內支援DMCNET的機器,可針對這些機器,在專案內儲存對應的DMCNET站號,並可通訊取得機器內儲存的DMCNET站號(M-R儲存在P3-32,A3-F儲存在P3-00)。

透過此設定,將來可檢查專案內的機器是否連線到對應的主/從站,避免連接到錯誤的COM PORT。

指定 [專案站號] 並儲存離開後,專案樹機器節點名稱前面就會標示[M]表示主站(Master),[S1]~[S12]表示從站_1(Slave_1) ~從站_12(Slave_12)

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此外,此視窗亦可將從站的配置環境儲存在專案,並可讀取主站機器內實際的從站配置(主站分別使用參數P3-33~P3-44等12個低位元組儲存12個從站代碼)。

最終,可藉由專案所儲存的主/從站與通訊讀取的主/從站來確認是否連接到預期的機器。

如下圖, [DMCNET環境配置]左半塊黃色區域會列出專案中,支援DMCNET的機器。

並可針對個別的機器指定主/從站。

此外,可藉由 [讀取站號] 的操作通訊取得連接機器實際的DMCNET 主/從站站號。

亦可將專案規畫的主/從站站號寫入連接的機器。

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機器設定主站後,會跳出訊息提示需重新上電。

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如下,專案機器的機種類型與站號,必須與從[專案-站配置]一致。

站號與從站配置資訊,也都將隨著專案儲存。

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當專案有指定主站(Master)時,可從指定的主站通訊設定底下功能:

1. 從主站讀取配置:
通訊檢查確認該機器是主站後,會取得並顯示從站的模組配置設定(儲存在主站的P3-33~P3-44低位元組)

2. 專案<=:
會從主站通訊取得從站模組配置後,將設定複製到[專案-從站配置]

3. =>主站:
會將[專案-從站配置]的規劃,通訊設定到主站(P3-33~P3-44低位元組)

 

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掃描列舉裝置

連線時,軟體會在專案樹自動顯示主從站站號(M-R儲存在P3-32,A3-F儲存在P3-00)

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若是主站,則在連線Run的狀態下,右鍵點擊「DMCNET」節點 → 啟動DMCNET

可顯示主站根據儲存的設定(P3-33~P3-44低位元組),所掃描的實際當下從站環境。

(掃描不到的裝置,會顯示”Offline”狀態;新的裝置會顯示”New”狀態。)

掃描結果若裝置跟儲存的設定不匹配時,會ALF20。

掃描是主站自行掃描,並將結果儲存在P3-33~P3-44的高位元組,供軟體讀取顯示。

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此外,利用[重新儲存DMCNET環境]選單功能,會將當下主站所掃描的結果,儲存成新的DMCNEET從站配置環境(P3-33~P3-44低位元組)

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以上圖為例,因為實際掃描不到從站,若此時[重新儲存DMCNET環境],主站將在P3-33~P3-44低位元組記載所有的從站並沒有配置裝置。

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DMCNET-相關參數

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EzASD 密碼管理與資料保護機制

14.1 專案密碼

[專案密碼]是用來保護整體專案程式的密碼。若某個專案設定了[專案密碼],則當使用者要開啟該專案時,系統便會要求輸入正確的密碼才允許開啟。

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14.1.1 專案密碼的設定與解除

於功能工具列點選[密碼與主機設定]>[專案密碼]之後,便會直接出現專案密碼設定視窗,並可設定是否啟動密碼嘗試限制次數。

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14.2 機碼

進行專案下載時,設定與專案中的機碼與設定於機器的機碼必須完全一致才可下載成功,因此可用來限制特定專案只可下載到特定機器。

14.2.1 機碼的設定與解除

於功能工具列點選[密碼與主機設定]>[機碼設定]之後,若沒有設定[機碼編輯鎖定]密碼,便會直接出現機碼設定視窗,若有設定[機碼編輯鎖定]密碼,則必須先輸入[機碼編輯鎖定]密碼方可打開機碼設定視窗。

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14.3 POU密碼

POU密碼是保護POU程式的密碼功能。且每個POU皆可獨立設定專屬密碼,使用者可用來保護特定的程式碼或核心技術。

當使用者要開啟有設定密碼保護的POU時,系統便會要求輸入正確的密碼才允許開啟。

14.3.1 POU密碼的設定與解除

在欲設定密碼的POU項目上按下滑鼠右鍵,之後於選單中點選[屬性]以開啟POU的屬性視窗,而於屬性視窗中可設定POU密碼。

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有設定POU密碼的POU,ICON(圖示)上會出現鎖頭的標示,如下:

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EzASD 搜尋功能

計算引用次數

點選『全域符號表』的『計算引用次數』,可列出每個變數符號被該專案引用的次數。

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11.2搜尋引用

在『全域符號表』的符號項目上,點擊滑鼠中鍵(或滑鼠右鍵選單),可在『輸出面板』的『搜尋頁』中列出引用該符號的地方,滑鼠右鍵雙擊該項目,將打開跳到引用的地方。

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使用者也可直接在『輸出面板』的『搜尋頁』中輸入欲搜尋引用的字串,然後鍵盤『Enter』後,會列出引用的地方。

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11.3MSM搜尋/取代

在MSM中,可滑鼠右鍵使用『搜尋/取代』功能。

 

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EzASD 參數編輯器

開啟參數編輯器

滑鼠雙擊專案樹的[參數編輯器],可在主視窗中打開參數編輯器。

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16.2 讀取組態

伺服的參數屬性有[ServoOn時無法設定]、[必須重開機才有效]、[斷電不記憶]、[三軸共用參數]、[Minimum/Maximum/Default value]、[密碼保護]等等,且不同韌體版本有可能參數數目不同,所以當

1. 無任何參數組態或

2. 有參數組態,但不一定跟連線操作的韌體版本一致時,

使用者可藉由操作[重讀參數組態],取得所連接機器的實際參數個數和屬性。

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16.3參數屬性

如下,參數值欄位背景色是灰色的,表示該參數是唯讀屬性(不可寫入),如P3-11。

另外有四種顏色的屬性欄分別代表[ServoOn時無法設定]、[必須重開機才有效]、[斷電不記憶]、[三軸共用參數]

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16.4 讀取參數

1.點選底下[讀取所有參數值]將會讀取所有群組的參數

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2.針對個別參數群組,可選擇[讀取該群組一次]或[持續更新該群組參數]

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此外,滑鼠左鍵點擊”*”號欄位,可讀取該筆數值,此時若用滑鼠中鍵滾輪,可快速讀取連續的參數數值。

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16.5 寫入參數

參數的寫入,可分成底下[寫入所有群組參數]、[寫入該群組所有參數]和[寫入修改過的參數]

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編寫參數數值後,若直接在儲存格按[Enter],將立即寫入該參數值。

反之若沒按[Enter],會在”*”號欄標示該數值有被更動過,但尚未寫入。

使用者可點選[寫入修改過後的參數],一次寫入。

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16.6 並排顯示不同群組參數

如底下雙擊該群組Node,可在新頁面打開該群組

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16.7 自訂群組參數

16.7.1參數檔

參數檔以單一檔案形式(檔名:參數檔名稱.XML)儲存在電腦的某資料夾(路徑可指定)中。

裡面記載有哪些自訂的參數群組和每個參數群組的成員。

16.7.1.1新增參數檔

在[參數設定]滑鼠右鍵選單中,可點選[新增參數檔],隨即可命名該參數檔。

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命名後,可點選[打開參數檔存放資料匣],將可看到以實際檔案形式存在的參數檔(如下)

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16.7.1.2指定參數檔路徑

使用者亦可[設定參數檔所在路徑],而參數檔所在的路徑會顯示在[參數設定]後面,如下:

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16.7.2 新增參數群組

可在每個參數檔滑鼠右鍵,新增命名多組參數群組。

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16.7.3 新增參數群組成員

每個自訂群組,可新增該群組的參數成員,操作介面如下所示:

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選完關閉後,將可操作該參數群組(如下)。

以上每個動作,都是當下立即改變該參數檔內容。

藉由切換不同的參數檔路徑,可顯示該路徑下,所有的參數檔。

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