伺服電子齒輪比(P1-44 & P1-45)的配置往往是運動控制案例首當其衝的課題
本文以兩個Q&A演示電子齒輪比的推算過程,藉此釐清公式換算之關係。
如有需要,讀者可先回顧 PUU 位置單位 觀念說明 以加深電子齒輪比之觀念
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如有需要,讀者可先回顧 PUU 位置單位 觀念說明 以加深電子齒輪比之觀念
結構式文件編程語言 (Structured Text) 也稱為ST語言,是IEC 61131-3標準定義的語言之一,屬高階設計語言,可以執行多種操作,例如調用功能、功能塊、賦值、有條件的執行語句和重複任務等,因此ST適用於完成較複雜的運算。ST编程語言由各種元素組成,具體如下。