本文內附台達 A3 伺服之 官方教育訓練文件 連結，主題包含：A3 功能簡介，調適方法，運動功能，電子凸輪，ＰＲ（四則運算）… 等等，有興趣的讀者可以直接下載使用！
台達 A3 伺服（官方）教育訓練文件
Author: v-archer
AL.186 CAN Bus Off 錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.186 CAN Bus off |
CAN Bus 斷線 或 Error Rx/Tx Counter 超過 255 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.185 CAN Bus 硬體異常－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.185 CAN Bus 硬體異常 |
CAN Bus 斷線 或 Error Rx/Tx Counter 超過 128 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.170 CANopen 斷線警告－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.170 CANopen 斷線警告 |
CANopen 發生心跳監控(Heartbeat) 或 節點保護(NodeGuarding) 警告 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.180 CANopen 斷線錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.180 CANopen 斷線錯誤 |
CANopen 發生心跳監控(Heartbeat) 或 節點保護(NodeGuarding)錯誤 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.083 驅動器輸出電流過大－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.083 驅動器輸出電流過大 |
在一般操作情況下若發生驅動器輸出電流超過韌體內部限制準位時，觸發 AL083 以保護 IGBT 不會因為過大電流發熱燒毀 | ⊗ | No | DI：ARST 清除 |
AL.070 編碼器處置未完成警告-台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.070 編碼器處置未完成 |
進行編碼器 Barcode 寫入或相關動作時未完成 | ⊗ | No | 重上電清除 |
AL.067 編碼器溫度警告 – 台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.067 溫度警告 |
編碼器溫度超過警戒值，但尚在溫度保護上限值內 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除 |
AL.06A 絕對編碼器位置未初始化 – 台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.06A 絕對位置未初始化 |
絕對位置未初始化，可能是：
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⊗ | Yes | 絕對位置初始化完成後自動清除 |
AL.069 馬達型式錯誤 – 台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.069 馬達型式錯誤 |
不允許增量型馬達啟動絕對型功能 | ⊗ | No | 執行 P2-69＝0 後重新送電即可 |