如果有兩段路徑分別是由 A 走到 B，之後又由 B 走到 C，如何讓 A->B 可以不減速到 0就可以平順的銜接走下段 B->C的路徑。
在我們的二次平台裡有個基本指令 MC_OPT (Motion Option)指令可以指令 Overlap 屬性，讓接下來的運動以重疊的方式進行。(大家自行參考ezASD 中指令說明)
而重疊的方式為前一段命令進入到減速段時，下一段的命令就可以開始啟動，而不是等到前一段命令結束(減速到0)，如此就可以讓速度較為平順。
可以參考下圖最右邊圖示:
M-R 案例分享
ASD-M-R 應用實例
M-R 高速繞線機
高速繞線機運用在繞 DC 無刷馬達的定子槽內繞機，產品包括:風扇、排風機、洗衣機、電動車等馬達…
此方案使用台達 M-R 智能伺服系統，除了是三合一伺服驅動外，內建運動控制、邏輯控制並可外接 9 站裝置(種類:伺服、IO版…)。優越的運動控制不但可以精準的多軸同動、降低機械運作噪音、便利的步序(三次平台)編程大大降低了終端客戶更換工件的時間與麻煩。更多訊息=> 刚柔并济 驱控一体 台达M-R成就高速绕线方案
M-R 理料線案例
最近一期的台達機電電子報（124期）有篇 M-R 理料的案例，詳情見 台達交流伺服驅動系統打造卓越理料線解決方案，實現高精高速食品包裝排列工序，
M-R 手機玻璃磨邊視頻
M-R 範例：巨集#F，夾料反轉
本篇提供 台達 M-R 伺服 的 巨集 #F 範例專案，使用者可以依照本篇的說明，將專案執行起來，藉以熟悉 巨集#F 在 凸輪強制位移，防止誤切（或 夾料反轉） 的使用方法！本範例 操作影片 請參考 => YouTube，优酷
M-R 範例：分度定位 & 定點停車
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中實際使用的台達 M-R 專案，使用者可以依照本文說明，將專案執行起來，藉以熟悉 分度定位 與 定點停車 的使用方法！
M-R 範例：凸輪警報後 不必回原點
本篇提供 “電子凸輪警報後，不必回原點－影片” 中實際使用的台達 M-R 專案，使用者可以依照本篇說明，一步步的將專案執行起來，藉以熟悉 巨集#D 的使用方法，以達到凸輪故障後不回原點，迅速恢復相位，立即接續工作的目的！
M-R透過DMCNET擴充A2-F範例
台達 M-R 伺服 倒單擺 控制
倒單擺 是天生不穩定的系統，必須靠控制法則使其穩定．控制器 須具備 高速取樣 與 即時運算 的能力，以往必須靠 韌體實作 才有機會實現！台達 ASD-M-R 伺服驅動器 內建 ezASD 運動控制開發環境，提供 即時多工能力，可以輕易實現此類 閉環控制，本例為 產碩學生 實做的倒單擺 PID控制，雖然不算完美，但開始試車僅短短一小時就能達到如此效果，代表 M-R 的開放度與效能 都極為優秀，在 業界與學界 都有良好的發揮空間，影片如下：
一個高速抓取啟動多軸凸輪
之前談到如何使用高速Capture達到高精的凸輪應用，有些應用上需要多個高速抓取功能，但M-R只有三個高速抓取的DI(每軸的DI5)，如果能夠同一個高速抓取DI 啟動多個凸輪可以將寶貴的高速抓取應用到更多的資料擷取，做法可參考附件範例，此方案程式碼只有開機初始化