MSM 教學

修正上一版，下載選項沒勾選P區會下載各分區Size

修正P區程式若寫太大，會導致專案比對或製作Image閃退問題

1.支援B3機種(Asdtoolkit V6.1.0.2同步支援B3)

2.修正EzASD離線產生出的Image檔，用AsdToolKit會有通訊無法連線的Bug

製作image時若沒有選到需要上載的項目，將可離線操作製作

1.支援第二個三次平台搜尋功能

2.修改指令說明內容

3.修正執行程式admin權限問題

1.EzASD/AsdToolKit改由VisualStudio 2019建置編譯
2.建立Image檔時一律自動重讀機器的組態檔，並存在Image中
3.Image中記載製作Image當下的機器韌體版本
4.AsdtoolKit打開Image時會顯示製作Image時的韌體版本

修正點選M-R參數時顯示的卻是A3參數的說明。

修正記憶體洩漏問題。

1.修正:ST中拖曳物件函式時，選擇新增物件導致編譯失敗的情況.

2.修正: 呼叫沒帶參數的物件函式會有問題。

3.修正:FLY_SHR_CONTINUOUS追減函式匯入自訂義資料型態的問題。

1.修正開檔時，ST POU呼叫到API內容相異的情況無法編譯套用當初存檔時所使用的API版本問題。

2.更新API一起更新變數定義表裡面的型態。

3.修正編譯crash問題。

1.搜尋功能會剖析專案內容使用到的API，一併搜尋。

2. 修正ST呼叫object function，VAR_OUTPUT產出MSM錯誤

3.ST 支援16進位可輸入32bits  (EX: 16#00ffffff )

1.程式內容有呼叫到不存在的API時，編譯報錯會顯示不存在的函式庫和API名稱。

2.ST使用API， 參數引數順序的bug修正。

修改A3機種LACCL_SV (V20h_Follow_Err_PUU/V21h_Follow_Err_Pulse)指令 Op1和help/示波器選項

修正Ladder呼叫API有BOOL型態的引數時，資料型態檢查會誤判報錯。

1.修正ST使用含有VarOut的物件函式會crash的bug.

2.針對擴大記憶體的M-R機種，可在”分區大小調整”中選擇較大的記憶體配置(須配合韌體支援)

1.修正”剪下”的動作沒有記錄到”專案修改旗標”，導致”直接下載”的動作沒有重新編譯。

2.Menu的工具/選項/通訊品質設定中增加可調整modbus通訊retry次數的設定(使用遠程下載失敗可加大retry 次數)

修正ST編譯bug

1. 修正使用物件函式時，引數成員為VAR_INOUT資料有誤
2.系統變數Q-Stop、Fault-Rst、allFault-Rst改成Q_Stop、Fault_Rst、allFault_Rst，(開檔時會自動修正存檔中該三個變數)。

3.修正開檔偶爾會出現Crash的問題。

4.從V5.3.0.2版後的軟體可配合新韌體版本，擴大超過1word的定址空間(之後有提供可配合的韌體，使用此版本只需再更新update Data\Device\000300060005.xml)

1.ST Editor雙擊呼叫API或物件函式所在的該列會像MSM一樣打開修正參數視窗。

2.修正用監控面板無法設定結構bool成員數值。

1.監控面版可監控SM區並移除示波器SM區的監控。

2.修正ST若變數有底線編譯會失敗的Bug。

3.游標停在MSM 跳躍類的指令會自動畫線索引到Label所在的位置。

修正當改變三次平台Pr_tbl函式個數後，變量所記載的init值(存放pr function位址)個數沒有跟著擴增。

函式庫新增RM04DA物件和Help

1.安裝檔會安裝驅動器Driver

2.ST編譯修正

3.修正開舊檔監控面板可能會一併開啟API函式庫存檔時所記錄的監控變數，導致編譯失敗

4.修正copy/paste API bool 變數後會導致編譯失敗

5.修正ST編譯會遇到第一次編譯成功後，再編譯就會失敗的Bug.

6.API函式庫所使用的自訂義資料型態可一併儲存在函式庫內，使用時可以匯出到專案內

7.將追減造表加入自訂義資料型態

8.增加DMCNET 04DA模組

9.API help 將追剪造表傳入的陣列改為不定長度

1.ST編譯修正

2.新版ST 編輯器

3.支援雙三次平台(可開啟舊版三次平，但是使用新版三次平台存檔後請改用V5.2.1.4版軟體開啟)

4.除錯程式單元可顯示”使用者模式下可讀API”內容

5.新增物件函式錯誤會自動產生Error機制

6.修改AxisObj/AMF/LPF的說明檔

1.修正AsdToolkit開檔顯示的M-R機種， Y/Z軸參數數值誤顯示成X軸數值(實際下載是正確的Y/Z 軸)。

2.DMCNET全域變量會根據專案的DMCNET主從站配置新增/修改DMCNET變量，才不至於有冗餘的變數資訊。

1.監控面版擴充成5組。

2.參數群組名稱可連結到說明網頁(設定URL方式為滑鼠右鍵/設定URL)。

3.修正MSM指令說明頁面破圖問題。

4. 補上LOOP_CMD的單位。

1.UserData\SamplePrj存放的”樣品專案”可在新增新專案時自動複製重命名成新專案。

2.修正V5.2.0.16造成Online時即使示波器沒運作，某些icon無法Enable操作的問題。

1.DMCNET新增識別ASD-DMC-RM04DA/ASDA_B3-F

2.ST Basic函式庫更新

3.新增參數編輯器小幫手輸入

4.參數編輯器新增內建參數群

5.參數編輯器點選個別參數可直接顯示手冊的參數說明

1.支援編譯前將變數加入監控面板。

2.存/開檔保存監控面板監控變數。

1.支援PLC 單線圈通訊命令。

2.修正 ST POU Search功能缺陷。

3.Basic 函式庫更新。

1.修正使用監控面版刷新會造成UI卡卡的問題。

2.修正Ladder編輯coil F7熱鍵雙擊SM區會crash的問題。

1.示波器欄位高度自動調整且不會自動更動使用者調整後的高度。

2.監控面版監控項目刷新優化。

3.修正專案內存在兩台機器以上時，製作image會失敗的臭蟲

4.修正示波器一段時間會讓UI卡住的問題。

5.自動調整示波器監控項目高度。

6.修正參數編輯器監控切換群組過程會crash的問題。

7.修正若自訂參數群組正在監控中去刪除該群組會crash的問題。

8..參數群組可用鍵盤上下操作。

9.ST語言使用的BASIC函式庫更新。

V 51.0.28(2018/12/12)

V 51.0.28(2018/12/13)//項目8 不進版修正

1.修正打開示波器後再開另一專案的示波器會死機的臭蟲。

2.修正軟件Memory Leak問題。

3.Local變數可宣告Auto bool型態。

4.Asdtoolkit V5.1.0.28 修正image檔沒有P/DV區時下載會死機的問題。

5.ST 編譯修正。

6.修正Laccw #物件變數 會編譯不過的臭蟲。

7.修正Intp物件因為新增PIDX造成軟件驗證舊版軟件下載的機器會警告專案不匹配。

8.下載時會自動停止監控面板的監控，避免下載失敗。

1.API/物件函式輸入視窗可用Tab鍵(或左右鍵)循環輸入格(在該字串Ctrl+Enter可打開編輯輸入對話窗)。

2.選取MSM/ST某字串後，Ctrl+F可立即專案搜尋該字串出現的地方。

3.修正ST 搜尋和編輯器臭蟲。

4.自定義型態編輯視窗會自動編譯(結果顯示在專案樹節點)，如此使用者編寫自訂義資料型態就不需自行編譯就可在變數表中找到該型態(自訂義資料型態目前只能在ST使用)

5.修正簡中語系會造成Macro 無法拖曳到Ladder。

6.修正行列式功能的編輯內容過程會死機的問題。

1.ST中使用函式庫的語法follow IEC61131-3 namespace用法，使用【.】，

如:ASD.ADD(…)

2.ST 編輯器的intelligent提示功能會依類型顯示不一樣的 ICON圖示。

3.開檔後會自動編譯自定義資料型態。

4.專案存檔時會一併儲存”連線時是否要檢查DMCNET配置”的選項。

5.修正行列式清單點擊Pr_Para 有可能死機的問題。

6.拉長通訊timerout時間，避免環境不佳造成下載失敗。

1.新增ST語言編輯器輸入時提示字串。

2.ST語言相關修改。

2.新增PLC指令Help。

1.修正Ladder比較DOR= 用法會編譯失敗的問題。

2.修正下載專案偶爾會通訊失敗導致報錯的情況。

3.可從變量表選取自定義資料型態，並可加入監控表。

4.自訂義資料型態編輯視窗支援行號顯示並可select/copy/paste/undo/redo等操作。

5.修正機器斷線(重啟)，軟件不會自動切換Offline狀態的臭蟲。

6.ST語法最佳化

7.修正BASIC API

1.修正專案樹刪除最後一台機器會死機問題,並能允許開檔時無任何機器的情況。

2.修正觀察點Bool型態運作不正常的問題。

3.修正專案樹拖曳變更程式單元順序會死機問題。

4.讓某些功能不需連線也能操作。

5.移除單獨A3燒錄功能(因為下載時就會問是否要燒錄了)

6.觀察點視窗重開時能顯示上一次的Bit欄位設定。

7.修正從監控面板加入物件屬性監控位址錯誤的問題。

8.POU視窗上新增OneStep按鈕。

9.ST語言Bug修正。

10.雙擊API 搜尋面板的API可顯示API內容(若函式庫允許可看的話)。

11.工具/選項新增Ladder字體大小設定。

1.Online時，不檢查不支援DMCNET機種的站號。

2.修正新增多台機器時，刪掉作用中的機器會死機的問題。

3.不再限制專案和機器的命名，並且取消預設名。

4.Device 名稱前面會把專案設定的Dmcnet站號顯示在機器名稱前面，Master用[M]，Slave_N  用[S1]、[S2]…..[S12]

1.修正Ladder macro 裡會用到LABEL的指令(如JMP)，若後面有註解,會編譯失敗的問題。

2.修正示波器開檔會死機的問題。

3.建立專案畫面UI修改。

4.Ladder F1~F4的接點輸入，會秀出MV/SM區供點選。

5.API/物件/API搜尋面板，直接點選就秀help。

6.修正Ladder object function instance name Search不到的問題。

7.Ladder單一元件不用選取，即可執行Copy動作。

8.原先” Ladder監控”重新命名為”程式監控”。

9.新增熱鍵Ctrl+M :切換程式監控。

10.程式監控狀態，將禁止執行二次平台相關的操作(UI設計呈現 disable狀態)，非程式監控狀態將開放操作所有編輯動作。

11.修正雙擊MSM中的CALL_OBJ_FUN 然後取消，會導致後面的註解(如果有)會重複新增。

12縮短下載程式驗證時間。

13.MSM 編輯視窗滑鼠雙擊在”CALL_API” 或”CALL_OBJ_FUN”子眼上，方會打開修改視窗。

14.MSM 編輯視窗中，若在操作物件屬性的指令行，加入監控(Ctrl+1)，僅會加入物件該屬性值到監控面板。

15.補上專案面板Global變數表匯入/匯出功能。

16.新增DMCNET主從站環境配置功能。

1.監控面板，編譯後重新修正監控變數位址。

2.A3機種取消機器與專案內容比對按鈕功能。

3.MSM中可在CALL_API/CALL_OBJ該行”加入變數監控(Ctrl+1)

4.註解表可直接滑鼠選單右鍵加入監控。

5.新增可在變數表和註解表使用熱鍵Ctrl+1 加入監控。

6.A3 watchpoint可輸入global 變數。

7.點選註解表MV/SM區特殊暫存器，可在Help 面板顯示註解。

1.改善編譯效能。

2.加快刪除多筆變數所花的時間。

3.修正Search 功能會漏掉檢查Ladder 呼叫物件的引數。

4.修正變數”計算引用次數”漏掉Ladder呼叫物件的引數。

5.變數表自動調整最小寬度。

6.專案下載時，不檢查專案是否匹配。

7.示波器UI位置調整。

1.修正打開太舊的專案，關閉專案會Crash的問題。

2.修正Search 功能會漏掉 Ladder DINT型態的比較元件。

3.A3通訊掃描速度優化。

4.Ladder觸發斷點可直接反映在Ladder的元件上。

5.修改A3 SCOPE 8K/16K HCTL 封包 L欄都是0(沒遞增)，造成封包判定封包遺失問題。

6.修改A3 SCOPE 所接馬達不同而監控速率 8K/16 VS 10K/20K 介面切換。

1.修正打開不存在的專案失敗後，專案樹沒有清空，導致點擊專案內的節點會死機的問題。

2.Ladder可滑鼠右鍵設中斷點和判斷後中斷點。

判斷後中斷點是可針對Ladder Macro呼叫/LaunchTask呼叫/API呼叫/物件呼叫等，設定判斷後中斷點。

一般的中斷點是在指令判斷前就中斷，所以得根據Ladder邏輯決定下一步是否會觸發API/ 物件等呼叫；而判斷後中斷點的意思是Ladder邏輯判斷後，判定會執行，才會中斷。

1.修正Ladder填寫API參數時，若填寫16進位數值編譯會失敗的問題。

2.修正使用CN3通訊偵測會失敗的問題。

3.A3 不允許使用者調整DH區大小。

4.除錯程式單元顯示Ladder 編譯後所對應的MSM指令。

1.修正Search時，沒勾選”全字拼寫需相符”時，遇到變量會有搜尋不到的問題。

2Patch安裝 檔所指定的EzASD路徑將自動設成*.mrj專案檔所關聯的執行檔。

3.ASD API增加SET_MASTER_POS，修正主軸以前都只有參考 P5-84 修正剩餘 LEAD 量，但是若遇到客戶希望不是 360脫離(P5-89 !=P5-84)經過巨集C就會被改回 360 度脫離，當option=1 時且 脫離條件與 P5-89 設定相關的就會以 P5-89 計算剩餘 LEAD 量，當option=0時同舊的巨集C

4.移除函式庫Axis(DMCHOME API)，轉而在說明內提供範例。

5. 將SO_n_AXIS改名為ENABLE_n_AXIS
6. 將TRQ_Run()改名為PT_Run()

7.修正scope ui，ADDRESS 項目不能輸入問題(2018/05/15 PM02:43)

1.API支援var/varIn/varOut/varInOut布林型態變數。

2.修正MSM編寫過程有時會crash的問題。

3.修改物件說明Help

1.會檢查CALL_API的參數資料型態是否和形式參數的資料型態一致。

2.修正在Ladder單獨寫註解編譯會死機的臭蟲。

3.修正Ladder游標移動經過註解行時有可能死機的問題。

4.修正MSM/Ladder視窗中 雙擊不存在的物件函式(copy/paster過來或載入專案)會死機的問題。

5.參數Write all會彈出使用者確認視窗。

1.三次平台行列式功能中，沒被選用的函式清單函式，編譯時將不會被編譯。

2.專案內使用多機器並設穿透設定後，再開新專案會造成死機問題已解決。

3.存檔會一併在專案內儲存行列式清單中所使用到的應用函式庫，保證該專案可在其他版本成功編譯。

1.timer/counter可使用MV區

2.修正程式寫太大時，編譯會死機的問題。

1.解決編輯MSM輸入，若含有中文英文夾雜變量提示視窗時，return後會多出冗贅的多餘字串問題。

2.修正關閉電源，無法切換成Off line的狀態。

3.加上軸物件提供的API

1.API 編譯不區分大小寫，但顯示上會依使用者撰寫的顯示。

2.雙擊Ladder 輸出節點顯示的命令編輯，遇到非Bit定址的 符號，不會顯示.0(比如原先DH100命令提示會顯示DH100.0)。

3.回復插植器物件組態檔，避免下載到舊韌體會報錯。

4.三次平台Pr物件恢復舊的介面。

5.AxisObj help更新。

1.新增ST語法(須配合韌體)

2.修正ladder Pr-Redo 自動產生碼錯誤問題

3.新增除數為零的錯誤碼

4.新增SM6.8(>=),SM6.9(<>),SM6.10(<=)

5.開啟V4.1.0.20之前的專案會將擴充的記憶體配置增加到程式區，避免下載到分區空間較小的韌體會報錯

1.API name size限制提高到30個字

2.新增專案時自動建立INIT_1和HI_PLC_1 程式單元

3.解決同個POU內呼叫多次巨集模式的API會有Lable 重複的問題

4.Pr 三次平台新增Pr Build和Pr ReDo的功能(須配合韌體)

5.新增軸控物件和說明(須配合韌體)

6.AsdTool kit更新

7.專案內多台機器可設定使用DMCNET穿透(須配合韌體)

8.擴大M-R DV+DH+P區大小

9.A3 Watch point功能強化

1.修正拔線會死機或無法斷線的問題

2.A3詢問自動切換二次平台模式

1.A3機種支援WatchPoint除錯功能(需韌體版本配合)。

2.API 巨集模式下，API可使用物件引數。

3.DMCNET 可Scan到12站

4.新增Error Code:0x261,0x262。

5.Ladder呼叫的Macro若含慢速指令會報錯。

6.修正PLC位址空間組態調整size計算問題。

7.修正雙擊(ReEdit)Ladder  obj function無法保持舊有Macro when狀態的問題。

8.示波器支援Ballbar/20/120秒數切換功能/Virtual CH虛擬通道/FFT功能/XY-chart等功能。

1. SCOPE UI 更改
   a. 新增32-Bit Checkbox選項
   b. 時間資訊顯示位置
2.  SCOPE 資料值顯示位元功能-可切換DEC/HEX/BIT顯示
3.  SCOPE新增工具列功能-
   a. 回復上一個畫面功能
   b. 在目前最大最小值顯示所有資料點
   c 上移/下移
4. SCOPE CH快速選單功能
5.  SCOPE 修正畫面反方向選取時無法選取的問題
6. 修正函式庫Save All會 死機的問題
7. 新增英文語系API和指令Help等翻譯
8. A3提供Watchpoint 監控功能( 需搭配新版韌體,不支援的韌體使用此功能通訊會報錯警告)

1.提高通訊效能。

2.提供工具/選項/通訊品質設定，若使用者遇到通訊品質不佳的干擾環境可嘗試使用模式1~3。

3.函式庫/參數自訂群組組態預設統一放在UserData中，使用者可重新指定新的路徑(工具/選項)。

4.修正監控面板監控中去編譯程式有可能造成死機的情況。

5.A3提供刀庫刀塔專案範例

1.修正A3-F機種組態

2. 修正進度條會遮住訊息框的問題

3.修正進度條進度百分比例誤差問題

4.調整第一次安裝使用EzASD時UI面板布局顯示

1.A3下載完會詢問使用者是否要將下載內容斷電保持

2.A3 工具/調適將不使能

1.補齊英文語系翻譯(含API註解)

2.通訊可命名選用設定.

1.修正A3機種，LACC_PR 使用INT的變量會編譯失敗。

2.Online時，軟體左下角狀態列會顯示機器是否有設定機碼。

3.Online 除錯時，有些情況滑鼠鍵盤的操作會影響軟體誤判專案已修改，導致出現專案不match的誤判，此版修正。

4.修正匯入POU時會crash的問題。

5.修正製作Image檔檔案會讀不出來的問題。

6.ASDToolkit V3.0.1.106修正燒錄到最後可能會自動Offline的問題。

7.修正Global變數表編譯後再新增到Monitor視窗，位址會錯掉。

8.修正 拉API時,varIn/varOut/varInout接腳顯示問題

1.修正參數編輯器無法輸入負數。

2.  行列式清單的程序參數設定會檢查參數名稱命名的合法性。

3.修正同個POU 內調用API時，Stack的計算量。

4.新增Ladder ZoomIn/ZoomOut UI的操作(有保留原先Ctrl+滑鼠滾輪和Shift+滑鼠滾輪的操作)

5. MSM 指令:Delay 合理的操作範圍修正為0~ 65535

1.下載/image下載/製作image必須機種匹配方可執行

2.機種轉換會換掉參數組態,並修正一些bug.

3.讀參數組態後會自動update參數值

4.Image製作時會自動重讀組態後才讀參數

1.支援A3 image製作和下載

2.A3支援機碼設定

3.參數Write All/Read All新增Progress bar

4.其他UI操作優化

1.新增A3 API函式庫

2.提供簡易版參數編輯器功能(可隨著專案存檔)

1.修正當Pr Function Disable時,Search功能會使App死機

2.修正ECAM_TBL API 數值overflow的問題

1.修正Search功能無法搜尋Pr Function內容的問題

2.恢復Menu/視窗/Application Look可更改視窗Style的選項

1.DMCNET可辨識S-F

2.ASDToolkit.exe  image下載程式不會因為Asdasoft Online的情況下卡死

3.修正ASDToolkit.exe 某些情況可能死機的情況

1.支援物件直接拖拉到Ladder的使用。

2.拖拉物件函式時,可在dialog內新增instance。

3.專案修改後可直接點選下載,軟體會自動編譯。

4.修正Backspace鍵沒有記錄到專案已修改的flag。

5.修正monitor按鈕在使用者online情況下去編輯專案,需要能同步disable掉。

6.修正 stop run前若有斷點,則再重run時會跑到debug pou的狀態。

7.Online或Run時提示專案不匹配的情況。

8.新增DH 區註解。

9.補強存檔過程失敗的驗證,失敗會跳出錯誤訊息視窗,並且不會讓該專案檔下次開不起來。

10.API 參數自訂 const 區大小調成128。

11.API varIn將alias name的value當作註解顯示。

12.API/物件函式使用視窗下面會自動顯示API /物件函式help檔的幫助內容。

13.讓API和物件輸入視窗遇到REAL48 的參數可以使用整數(不用特別加.0)。

14.修正Ladder在延長符號內插入幾行會造成否些code沒編到。

15.對於存檔中有Monitor SM位址,會導致開檔過程失敗,此版修正。

16.修正Ladder分歧點備份的bug。

17.拖曳API/Obj function到MSM,支援Undo/Redo。

18.參數說明,新增”錯誤碼”的說明。

1.News頁籤會判斷使用者是否有安裝IE11以上的版本自動啟用該功能,或者顯示IE11下載頁面。

2.當Task hold時,按下Run時並沒有在當下反映PC值所在的該行,此版獲得解決。

3.修正當Loal變數和Global變數取同樣名稱,但資料型態不同時,在某些情況會產生編譯檢查失敗,此版會根據Local變數檢查就好。

1.為了避免使用者沒有安裝IE11造成程式開啟顯示網頁錯誤訊息,所以先把自動連線到最新消息網站功能關閉。

2.程式run時,有時會自動打開Debug POU視窗(黃底視窗),此版獲得修正。