AL.015 正向極限異常 – 台達伺服警報排除

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異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.015

正向極限異常

正向極限開關被按下時動作     Yes DI:ARST 清除或Servo Off 清除或脫離正向極限後自動清除
異警原因 檢查方法 排除方法
正向極限開關按下 確認 DI.PL(0x23) 開關位置 開啟正向極限開關

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

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AL.014 反向極限異常 – 台達伺服警報排除

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異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.014

反向極限異常

反向極限開關被按下時動作     Yes DI:ARST 清除或Servo Off 清除或脫離反向極限後自動清除
異警原因 檢查方法 排除方法
反向極限開關按下 確認 DI.NL(0x22)開關位置 開啟反向極限開關

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

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AL.013 緊急停止 – 台達伺服警報排除

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異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.013

緊急停止

緊急按鈕按下時動作     NO DI EMGS 解除自動清除
異警原因 檢查方法 排除方法
緊急停止開關按下 確認 DI.EMGS(0x21) 開關位置 開啟緊急停止開關

以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊

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Modbus 通訊速度提升的方法 – 台達伺服

Modbus 通訊速度提升的方法 – 台達伺服

PLC 的應用場合,有時需要與伺服通訊,最簡單的方法是透過 RS-232/485,採用 modbus協定。這對於軸數不多的小系統是很划算的方式。但往往達不到快速的反應,而使應用受限,甚為可惜。本文針對此類應用,以台達A2伺服為例,提供一些加速的方法,可以提升通訊的刷新率,使命令的反應更為迅速,有興趣的讀者可以參考。

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