A2 飛剪:動態改變切長-(1)基本操作

A2 飛剪:動態改變切長-(1)基本操作

飛剪,又稱為旋切(Rotary Cut)通常用於對連續料的切割,裁切長度一般為固定,但也有動態改變切長的應用,例如 木材/紙板/鐵片 的裁切,必須能在不停機的狀況下隨意的改變切長,並要求變換切長時,切刀速度必須平滑銜接,不可產生震動!本文以台達A2 伺服為例,實際演示3條不同切長的飛剪曲線做動態切換,並附上範例檔供使用者參考。

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A2 凸輪範例:同步追蹤(2)-參數設定

ECAM Trace project icon

本文 針對 “A2 範例:同步追蹤(1)-基本操作” 一文的內容,補充相關參數 的設定方法。由於每個機台的 尺寸,方向 與 減速比 配置都不同,因此範例檔無法直接套用,必須加以修改才能吻合現況,包括 同步速度匹配,追蹤距離,偏移量,拉回速度 … 等等,本文將逐一加以說明.

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A2 凸輪範例:同步追蹤(1)-基本操作

ECAM Trace project icon

同步追蹤 也是一種常見的凸輪應用,其動作與 “追剪” 類似,都是要求從軸(伺服)的位置在工作時與主軸同步,差別是 “追剪” 主要用於連續料的定長切割,而 “同步追蹤” 則用於隨機料(也就是物品出現的時機不固定),因此啟動信號是根據感測器,觸發後只追蹤一次,設定的距離到達便自動回到起始位置,等下次觸發信號收到才會再次追蹤,常應用於流水線,例如 同步噴漆,瓶罐注料,物品夾取等應用.凸輪的主軸 通常是 送料軸編碼器,從軸為 伺服控制的滑台,本文提供台達 A2-M 伺服在此應用的專案檔,包括 梯形 凸輪曲線,參數檔(含 PR 程序),讀者可依照本文的說明,迅速將範例執行起來,藉以理解 同步追蹤 的原理與使用方法!

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凸輪曲線 動態變更 – (2) 相位同步

電子凸輪相位同步

本文描述 A2 伺服 動態改變 “凸輪行程” 的做法,從軸每一週期的行程都是即時透過參數設定的,收到的新命令將在下一周期生效,如此可使 主/從軸 的相位關係 永遠保持固定,請參考展示影片:

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凸輪曲線 動態變更 - (1) 範例影片

動態更改凸輪曲線圖示

本篇提供 台達 A2 伺服 電子凸輪 動態變更曲線 的範例,包含專案檔與影片,所謂 “動態變更” 是指變換的過程中,凸輪並未關閉,而是一直保持開啟的狀態(即 P5-88.X0=1),所以不會遺漏主軸脈波,可避免累積誤差.此範例一共變更了五次凸輪曲線,變化的內容有:凸輪表格(P5-81),主軸脈波(P5-84P5-89),從軸行程(P5-19),前置暫停區(P5-92)… 等,影片連結如下 …

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巨集 #7 飛剪造表(2)公式彙整 與 範例

Macro#7 飛剪曲線建造圖示

本文彙整了 台達 A2/M-R 伺服 巨集#7 建造飛剪曲線所需 之公式(如 切長比,同步區 …),使用者只要根據 機械尺寸,裁切長度 等參數,套用本文的公式,便可快速得到 巨集#7 的輸入參數,可避免發生錯誤,一次就將曲線建造成功!本文亦提供 計算範例,讓使用者更清楚公式的套用方法.使用本文方法前,請先參考 巨集 #7 飛剪造表(1)準備工作 將重要的參數 設定完成 … Read more

A2伺服:巨集#5 的使用時機 與 優點

巨集#5 說明圖

使用台達 A2伺服 的電子凸輪時,有時需要讓 凸輪嚙合一週後脫離,可以搭配 脫離條件 P5-88.U = 2,4,6,且P5-83=1。然後設定 P5-84 = P5-89 =<指定的主軸脈波數>即可達成。由於主軸脈波數可能會動態修改,可用 2 個 PR 來寫入 P5-84 與 P5-89,舉例如下 …

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巨集 #7 飛剪造表(1)準備工作

飛剪機構圖示

飛剪應用時,只要裁切長度改變,飛剪曲線就必須重新建造,不像其他凸輪曲線(例如直線,梯形,…)只要更改參數即可!因此,使用PC軟體建造飛剪曲線的意義不大,因為需要時常更改.台達 A2/M-R 伺服內建 飛剪曲線造表功能- 巨集 #7,只要切長改變,便可立即造出新的曲線!本文說明使用 巨集 #7 的 準備工作與注意事項,供使用者參考 …

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A2 凸輪銜接 PR(CAP+Data)的問題與修正法

ECAM 銜接 PR(CAP_Data)的 icon

凸輪脫離後,接一段 PR 定位命令,是 A2 伺服常見的應用方式,為了讓銜接的速度是連續的,做法可以參考 => 凸輪如何銜接 PR。但 筆者發現,當 PR 命令是 絕對/增量時,此做法沒有問題,然而,當凸輪銜接的 PR 是 CAP+Data 或 相對命令時,定位的終點就錯誤了,這問題還挺嚴重的!本文將說明解決的方法 …

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ASDA-Soft 下載參數 一次就成功的方法

ASDA-Soft 下載所有參數圖示

當台達 A2伺服 調試完成後,通常會用 ASDA-Soft 將驅動器裡的參數全部讀出 並且存檔,以便複製到別的伺服內!但常常發現 下載參數時 並不順利,有些參數會一直寫不進去!發生的原因請參考:參數無法寫入的原因(參數互鎖.本文說明如何排除這種問題,讓下載所有參數一次就能成功!

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