飛剪（Rotary Cut）有時需要在不停機的狀況下更換凸輪曲線，以改變產品的切長，在之前的文章＂飛剪：動態改變切長＂中，雖然已說明過做法，但切換的曲線是預先造好的，不是隨機造出的，因而方案不夠完整。所以，本篇繼續以台達 A2 伺服為例，針對運轉中的飛剪，可隨時依需求來建造曲線且平滑切換，提供操作範例與影片，供讀者參考。
飛剪 – 即時生成曲線與切換（1）範例展示
ASD-A2
台達 ASD-A2 智能伺服
台達伺服的 緊急停止與保護功能－（2）彙整總表
本文針對台達伺服所有的 緊急停止 與 安全保護 機能，將其 觸發條件，警報編號，減速時間，以及輸出的 DO 列表如下，功能行為可參考 => 緊急停止與保護功能說明。
台達伺服的 緊急停止與保護功能－（1）說明
在自動化應用裡，伺服作為運動功能的執行裝置，除了效能的要求之外，安全保護也至關重要。本文匯整台達伺服所有的 緊急停止/安全保護 機能，說明其使用時機，觸發方式，以及對應的減速時間。
高速比較 定長輸出(1)專案&影片 – A2伺服
在伺服應用中，有時需要馬達每走固定距離就輸出一個 DO信號，給 PLC 計數或觸發某事件之用，傳統的作法是將伺服驅動器的回授脈波OA/OB 接線至 PLC 的高速計數器，再透過使用者程式處理，然而這樣不僅提高成本且效果不佳。本文介紹台達 A2 伺服內建的高速比較(CMP)功能，可以在指定的距離自動輸出 DO信號，且不停循環，如此可簡化系統設計與降低成本，由於A2伺服 CMP 的響應時間短，因此精度也更高，並附上範例檔供使用者參考。
A2 飛剪：動態改變切長－（1）基本操作
飛剪，又稱為旋切（Rotary Cut）通常用於對連續料的切割，裁切長度一般為固定，但也有動態改變切長的應用，例如 木材/紙板/鐵片 的裁切，必須能在不停機的狀況下隨意的改變切長，並要求變換切長時，切刀速度必須平滑銜接，不可產生震動！本文以台達A2 伺服為例，實際演示3條不同切長的飛剪曲線做動態切換，並附上範例檔供使用者參考。
A2 凸輪範例：同步追蹤（２）－參數設定
本文 針對 “A2 範例：同步追蹤（1）－基本操作” 一文的內容，補充相關參數 的設定方法。由於每個機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須加以修改才能吻合現況，包括 同步速度匹配，追蹤距離，偏移量，拉回速度 … 等等，本文將逐一加以說明．
A2 凸輪範例：同步追蹤（１）－基本操作
同步追蹤 也是一種常見的凸輪應用，其動作與 “追剪” 類似，都是要求從軸（伺服）的位置在工作時與主軸同步，差別是 “追剪” 主要用於連續料的定長切割，而 “同步追蹤” 則用於隨機料（也就是物品出現的時機不固定），因此啟動信號是根據感測器，觸發後只追蹤一次，設定的距離到達便自動回到起始位置，等下次觸發信號收到才會再次追蹤，常應用於流水線，例如 同步噴漆，瓶罐注料，物品夾取等應用．凸輪的主軸 通常是 送料軸編碼器，從軸為 伺服控制的滑台，本文提供台達 A2-M 伺服在此應用的專案檔，包括 梯形 凸輪曲線，參數檔（含 PR 程序），讀者可依照本文的說明，迅速將範例執行起來，藉以理解 同步追蹤 的原理與使用方法！
凸輪曲線 動態變更 – (2) 相位同步
本文描述 A2 伺服 動態改變 “凸輪行程” 的做法，從軸每一週期的行程都是即時透過參數設定的，收到的新命令將在下一周期生效，如此可使 主／從軸 的相位關係 永遠保持固定，請參考展示影片：
凸輪曲線 動態變更 － (1) 範例影片
巨集 #7 飛剪造表（2）公式彙整 與 範例
本文彙整了 台達 A2/M-R 伺服 巨集#7 建造飛剪曲線所需 之公式（如 切長比，同步區 …），使用者只要根據 機械尺寸，裁切長度 等參數，套用本文的公式，便可快速得到 巨集#7 的輸入參數，可避免發生錯誤，一次就將曲線建造成功！本文亦提供 計算範例，讓使用者更清楚公式的套用方法．使用本文方法前，請先參考 巨集 #7 飛剪造表（1）準備工作 將重要的參數 設定完成 … Read more