A2 飛剪:動態改變切長-(1)基本操作

A2 飛剪:動態改變切長-(1)基本操作

飛剪,又稱為旋切(Rotary Cut)通常用於對連續料的切割,裁切長度一般為固定,但也有動態改變切長的應用,例如 木材/紙板/鐵片 的裁切,必須能在不停機的狀況下隨意的改變切長,並要求變換切長時,切刀速度必須平滑銜接,不可產生震動!本文以台達A2 伺服為例,實際演示3條不同切長的飛剪曲線做動態切換,並附上範例檔供使用者參考。

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A2 凸輪範例:同步追蹤(2)-參數設定

ECAM Trace project icon

本文 針對 “A2 範例:同步追蹤(1)-基本操作” 一文的內容,補充相關參數 的設定方法。由於每個機台的 尺寸,方向 與 減速比 配置都不同,因此範例檔無法直接套用,必須加以修改才能吻合現況,包括 同步速度匹配,追蹤距離,偏移量,拉回速度 … 等等,本文將逐一加以說明.

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A2 凸輪範例:同步追蹤(1)-基本操作

ECAM Trace project icon

同步追蹤 也是一種常見的凸輪應用,其動作與 “追剪” 類似,都是要求從軸(伺服)的位置在工作時與主軸同步,差別是 “追剪” 主要用於連續料的定長切割,而 “同步追蹤” 則用於隨機料(也就是物品出現的時機不固定),因此啟動信號是根據感測器,觸發後只追蹤一次,設定的距離到達便自動回到起始位置,等下次觸發信號收到才會再次追蹤,常應用於流水線,例如 同步噴漆,瓶罐注料,物品夾取等應用.凸輪的主軸 通常是 送料軸編碼器,從軸為 伺服控制的滑台,本文提供台達 A2-M 伺服在此應用的專案檔,包括 梯形 凸輪曲線,參數檔(含 PR 程序),讀者可依照本文的說明,迅速將範例執行起來,藉以理解 同步追蹤 的原理與使用方法!

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A2 凸輪範例: 虛擬主軸(1)PR 設定

A2 凸輪 虛擬主軸

台達 A2伺服 的電子凸輪提供 “虛擬主軸” 功能(不是指 時間軸電壓軸),而是額外由 P2-77 控制的主軸脈波.由 => 凸輪系統架構圖 最左側可以看到 P2-77 虛擬脈波 會與 P5-88.Y 真實主軸脈波 疊加在一起,然後才進行凸輪命令的計算.本篇說明如何利用 虛擬主軸 來做 凸輪相位調整,並提供完整的 PR 程序設定方法,不論在實體主軸有無運轉的情況下都適用!

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A2 凸輪範例:定長送膜(2)-參數設定

A2定長送膜範例圖示

本文 針對 “A2 :定長送膜(1)-基本操作” 的 範例檔案,繼續說明其 參數 的設定方法。定長送膜 常用於 橫切製袋扭結包裝 這類需要頻繁地 啟動/停止 的場合,適合採用 三角形凸輪曲線動作可參考 => 此影片),由於每個機台的 尺寸,方向 與 減速比 配置都不同,因此範例檔無法直接套用,必須做些修改才能吻合現況,本文將逐一描述需要設定的 參數內容:

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A2 凸輪範例:定長送膜(1)-基本操作

A2定長送膜範例圖示

定長送膜(或送紙)常用於 橫切機/糖果扭結包裝機,是 電子凸輪 的典型應用,工藝簡而言之 就是:主軸在某一角度範圍時(切刀張開)送膜走一段長度,其餘角度範圍時(切刀閉合)送膜停止,由於伺服會頻繁的 啟動與停止,適合採用 三角形凸輪曲線,有 標記對位 的需求.本文提供台達 A2-M 伺服的 “定長送膜” 範例檔案,包括 凸輪表 與 參數檔(含 PR 程序),讀者可依照本文的說明,迅速將範例執行起來,藉以理解此應用的工作原理與使用方法!動作效果 可參考 => 定長送膜 影片,系統架構圖如下:

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A2 凸輪範例:追剪(3)-精度與調試

A2 追剪專案圖示

經過 A2 追剪範例(1)(2)的步驟後,就可以實機測試效果了,在固定切長的試驗中,追剪成品的長度必須符合要求,通常會連續切幾十個產品,量測每個長度的誤差是否小於容許值,通常要求在 0.2 mm 以內(視產業而定),如果誤差超出要求 則必須設法改善,本文提供 筆者 的一些改善經驗,供大家參考⋯⋯

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A2 凸輪範例:追剪(2)-參數設定

A2 追剪專案圖示

本文 針對 “A2 範例:追剪(1)-基本操作” 一文的 範例檔案,繼續說明其 參數 的設定方法。由於每個追剪機台的 尺寸,方向 與 減速比 配置都不同,因此範例檔無法直接套用,必須做些修改才能吻合現況,本文將逐一描述需要設定的 內容與作法:

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A2 凸輪範例:追剪(1)-基本操作

A2 追剪專案圖示

追剪 電子凸輪 的一種常見應用,本文提供 台達 A2-M 伺服 追剪 範例檔案,包括 梯形 凸輪曲線,參數檔(含 PR 程序),讀者可依照本文的說明,迅速將範例執行起來,藉以理解 追剪 的工作原理與使用方法!追剪的主軸 通常是 送料軸編碼器,從軸為 伺服控制的滑台,也就是本範例 控制的對象!追剪的動作影片 可參考 => YouTube优酷

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A2 巨集 #F的應用-防止誤切 與 追剪

巨集 #F 影片小圖示

在凸輪的應用中,往往不是嚙合後,凸輪跟著主軸一直跑就天下太平了!難免有些特殊狀況須處理,例如:包裝機的 “飛剪”  如何避免誤切產品,或是偵測到夾料馬上反轉,”追剪” 如何讓平台拉回而凸輪不用脫離 … 等等.這些狀況處理後,必須能馬上正常運轉,整個過程主軸通常是不停的!本文說明 台達A2 巨集#F 在這方面的用法與優勢!

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