台達 A2 伺服的脈波來源眾多,例如 主編碼器,輔助編碼器,脈波命令,可用於定位命令(PT模式),高速抓取/比較,凸輪主軸脈波等等。此外,伺服 CN 1 也可將各種脈波輸出,供上位控制器計數,由於參數眾多,常常使人混淆。本文將相關功能與參數繪製成方塊圖以利快速全盤理解,供讀者參考。
一張圖看懂所有脈波來源-A2 伺服方塊圖

A2 應用功能說明
台達 A2 伺服的脈波來源眾多,例如 主編碼器,輔助編碼器,脈波命令,可用於定位命令(PT模式),高速抓取/比較,凸輪主軸脈波等等。此外,伺服 CN 1 也可將各種脈波輸出,供上位控制器計數,由於參數眾多,常常使人混淆。本文將相關功能與參數繪製成方塊圖以利快速全盤理解,供讀者參考。
本文針對 飛剪即時生成曲線與切換(1)範例與影片 的專案檔原理加以說明,以利使用者理解台達 A2 伺服用於飛剪動態建造凸輪曲線的方法。文中也提醒使用本專案的注意事項以避免錯誤。在實務上,裁切精度對於飛剪(Rotary Cut)至關重要,尤其是在不同生產速度下,裁切位置都必須維持一致,其作法在本文中亦加以說明,供讀者參考。
本文針對台達伺服所有的 緊急停止 與 安全保護 機能,將其 觸發條件,警報編號,減速時間,以及輸出的 DO 列表如下,功能行為可參考 => 緊急停止與保護功能說明。
在自動化應用裡,伺服作為運動功能的執行裝置,除了效能的要求之外,安全保護也至關重要。本文匯整台達伺服所有的 緊急停止/安全保護 機能,說明其使用時機,觸發方式,以及對應的減速時間。
在伺服應用中,有時需要馬達每走固定距離就輸出一個 DO信號,給 PLC 計數或觸發某事件之用,傳統的作法是將伺服驅動器的回授脈波OA/OB 接線至 PLC 的高速計數器,再透過使用者程式處理,然而這樣不僅提高成本且效果不佳。本文介紹台達 A2 伺服內建的高速比較(CMP)功能,可以在指定的距離自動輸出 DO信號,且不停循環,如此可簡化系統設計與降低成本,由於A2伺服 CMP 的響應時間短,因此精度也更高,並附上範例檔供使用者參考。
本文描述 A2 伺服 動態改變 “凸輪行程” 的做法,從軸每一週期的行程都是即時透過參數設定的,收到的新命令將在下一周期生效,如此可使 主/從軸 的相位關係 永遠保持固定,請參考展示影片:
本文彙整了 台達 A2/M-R 伺服 巨集#7 建造飛剪曲線所需 之公式(如 切長比,同步區 …),使用者只要根據 機械尺寸,裁切長度 等參數,套用本文的公式,便可快速得到 巨集#7 的輸入參數,可避免發生錯誤,一次就將曲線建造成功!本文亦提供 計算範例,讓使用者更清楚公式的套用方法.使用本文方法前,請先參考 巨集 #7 飛剪造表(1)準備工作 將重要的參數 設定完成 … Read more