飛剪應用時，只要裁切長度改變，飛剪曲線就必須重新建造，不像其他凸輪曲線（例如直線，梯形，…）只要更改參數即可！因此，使用ＰＣ軟體建造飛剪曲線的意義不大，因為需要時常更改．台達 A2/M-R 伺服內建 飛剪曲線造表功能－ 巨集 #7，只要切長改變，便可立即造出新的曲線！本文說明使用 巨集 #7 的 準備工作與注意事項，供使用者參考 …
巨集 #7 飛剪造表（1）準備工作
A2 功能說明
A2 應用功能說明
A2 凸輪銜接 PR（CAP+Data）的問題與修正法
A3/M-R 二次平台 – 狀態機
二次平台框架下，四個狀態(DISABLE, ENABLE, FAULT, Q-STOP)切換原則是個鐵律
身為開發者的你，必須依附這個鐵律下進行開發
筆者建議您在開發前先明確的了解狀態機流程，並於開發中適時的採用正確的狀態來進行流程控制
PR 模式 的 命令觸發方式 – 台達伺服
凸輪脫離接 PR，如何 保持等速？
A2 伺服 凸輪脫離後，接一段 PR 定位命令，是常見的應用方式。但 PR 必須接上凸輪脫離時的速度，初速不可為 0（作法可參考 => 凸輪 如何銜接 PR），才不會有劇烈震動！此外，仍有二個陷阱，使用時必須留意：
A2 凸輪範例： 虛擬主軸（1）PR 設定
ASDA-Soft 凸輪建表 － （3）三角形
A2伺服 – 運動中 重置坐標 的方法
位置坐標 是用來表示 伺服所在位置的，通常藉由 回原點 的方式來建立 坐標系，讓 坐標數值 與 機械的位置 連結起來！但有時需要在伺服運動中 改變當前的 坐標數值，不能採用 回原點方式，以免打斷當前的命令！本文提供一種 “運動中 瞬間改變 坐標值 的方法“，供大家參考：
飛剪 － 夾料反轉（影片）
飛剪 常用於連續料的切割，因為產品在切割時不停止，所以生產效率高．由於通常使用 旋轉刀，也被稱為 旋切（Rotary Cut）．隨著伺服控制技術的精進，飛剪 也由 機械凸輪 逐漸改成 電子凸輪，除了機構簡化以外，許多以往無法做到的功能，如今也能夠實現！例如 “夾料反轉“（或稱 防誤切）就是一個典型的例子，本篇提供示範影片以及功能概述：
A2 巨集 #Ｆ的應用－防止誤切 與 追剪
在凸輪的應用中，往往不是嚙合後，凸輪跟著主軸一直跑就天下太平了！難免有些特殊狀況須處理，例如：包裝機的 “飛剪” 如何避免誤切產品，或是偵測到夾料馬上反轉，”追剪” 如何讓平台拉回而凸輪不用脫離 … 等等．這些狀況處理後，必須能馬上正常運轉，整個過程主軸通常是不停的！本文說明 台達A2 巨集#F 在這方面的用法與優勢！