A3 二次開發範例:好用的除頻器 CLK

A3 二次開發範例:好用的除頻器 CLK

在撰寫 PLC 程式時,時常會用到一自訂頻率的脈波,作為定時觸發某一功能的條件,或是讓輸出接點閃爍(例如三色燈控制),傳統的作法是利用 “計數器”(Counter)指令,將系統提供的基準頻率除頻後使用,但撰寫起來挺不方便!本篇介紹 台達 A3 伺服二次平台 PLC 裡面的一個好用功能:除頻指令”CLK“,知道的人不多,可以很方便的造出所需頻率的脈波!

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A3 二次開發範例:扭力限制回原點 (1)基本操作

A3 二次開發範例:扭力限制回原點 (1)基本操作

台達 A3 伺服提供二次開發平台,使用者可以在伺服裡撰寫自己的客製化程序,最大的好處就是不再受限於原廠提供的功能了.本篇介紹一種典型的應用:利用伺服的扭矩限制做原點復歸,包含專案檔以及示範影片,以期使用者對 A3 二次平台能有個基本的認識.

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A3/M-R 如何讓兩段路徑銜接不減速到零

如果有兩段路徑分別是由 A 走到 B,之後又由 B 走到 C,如何讓 A->B 可以不減速到 0就可以平順的銜接走下段 B->C的路徑。

在我們的二次平台裡有個基本指令 MC_OPT (Motion Option)指令可以指令 Overlap 屬性,讓接下來的運動以重疊的方式進行。(大家自行參考ezASD 中指令說明)

而重疊的方式為前一段命令進入到減速段時,下一段的命令就可以開始啟動,而不是等到前一段命令結束(減速到0),如此就可以讓速度較為平順。

可以參考下圖最右邊圖示:

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台達 A3 伺服 產品專頁

 參考資料:A3 教學文件手冊/型錄下載ASDA V6 軟體下載官網連結


  A3 二次開發平台 

♦ 二次平台教學文件 韌體燒錄檔/工具下載ST 編程語言

台達 A3 伺服 支援二次開發平台,使用者可以 撰寫程式 來實現客製化的應用,開發環境為 ezASD 軟件.本專頁提供相關資訊供使用者參考,內容建構中,使用者可先於上方連結下載 “教育訓練文件” 觀看...

平台介紹 & 教學:

起步 機種差異 韌體燒錄方法 P2-08 特殊功能
伺服狀態機 PLC分區Modbus位址

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