ASD 監視變數

監視變數 是指伺服運行的各項即時數據，有時也會稱為系統變數。例如馬達即時速度、位置誤差、馬達電流…等。

相較於其他系統讀取系統變數需要透過通訊刷入，Smart Servo 因為驅動與控制都是同一個ＣＰＵ處理， Read more