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ASD 異警處理

台達伺服故障/異警 處理方式

AL.127 PDO 寫入的物件在Servo On 時不允許寫入-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2021-04-29異警處理 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.127

PDO Servo On 時不允許寫入

PDO 寫入的對象(參數)在Servo On 時不允許寫入

⊗   Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

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AL.121 PDO 存取時,Index 錯誤-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2021-04-292021-04-29 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.121

PDO Index 錯誤

PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確

⊗   Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

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AL.219 PR 寫參數指令 該參數被鎖定-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2021-04-102021-05-03 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.219

PR 寫參數指令 該參數被鎖定

PR 寫參數指令,該參數被鎖定不可寫入

  ⊗ Yes

DI.ARST ↑

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AL.217 PR 寫參數指令 Servo On 不可寫入-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2021-04-102021-05-03 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.217

PR 寫參數指令 Servo On不可寫入

PR 寫參數指令 Servo On 時不可寫入

  ⊗ Yes

DI.ARST ↑

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AL.215 PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2021-04-102021-05-03 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.215

PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入

PR 寫參數指令 參數唯讀不可寫入

  ⊗ Yes

DI.ARST ↑

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AL.213 PR 寫參數指令 資料超出範圍-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2021-04-102021-05-03 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.213

PR 寫參數指令 資料超出範圍

PR 寫參數指令資料超出該參數允許之範圍

  ⊗ Yes

DI.ARST ↑

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AL.209 PR 寫參數指令 參數號碼超出範圍-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2021-04-102021-05-03 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.209

PR 寫參數指令 參數號碼超出範圍

PR 寫參數指令 參數號碼超出範圍

  ⊗ Yes

DI.ARST ↑

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AL.126 指定的物件字典無法映射到PDO-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2021-04-102021-04-29異警處理 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.126

PDO 無法映射

指定的物件字典無法映射至PDO

⊗   Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

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AL.207 PR 寫參數指令 參數群組超出範圍-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2021-04-102021-05-03 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.207

PR 寫參數指令 參數群組超出範圍

PR 寫參數指令 參數群組超出範圍

  ⊗ Yes

DI.ARST ↑

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AL.125 PDO 寫入的物件屬性為唯讀,不可寫入-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2021-04-102021-04-29異警處理 0 Comment

<=所有警報列表 – 台達伺服

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.125

PDO 寫入唯讀參數

PDO 寫入的對象(參數)是唯讀

⊗   Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

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