Skip to content

Smart Servo Home

     - 智能伺服 的 理念 與 實踐 -

  • 中文 (繁體)
  • 中文 (简体)
  • English

Menu

  • Home
    • 最新文章
    • News
  • 知識與觀念
    • 關於智能伺服
    • 運動控制
  • 台達伺服
    • ASD-A2
      • A2 產品專頁
      • A2 參數列表
      • A2 監視變數表
    • 台達 A3 伺服 產品專頁
    • ASD-M-R
      • M-R 產品專頁
      • M-R 參數列表
      • 台達伺服 ASD-M-R 監視變數
    • 軟體 ezASD
      • ezASD 軟體專頁
      • MSM 教學
      • 問與答
    • ASD 異警處理
  • 關於本站
    • 站務公告
    • 問題與建議
    • 如何訂閱本站的文章?

ASD 異警處理

台達伺服故障/異警 處理方式

AL.025 編碼器 內部錯誤-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2017-09-06台達伺服, 異警處理 0 Comment

伺服異警 總列表 <=

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.025

編碼器 內部錯誤

編碼器內部記憶體異常,內部計數器異常 ⊗ No 重上電清除

Read more

AL.024 編碼器 初始磁場錯誤-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2017-09-06台達伺服, 異警處理 0 Comment

伺服異警 總列表 <=

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.024

編碼器 初始磁場錯誤

編碼器磁場位置 UVW 錯誤 ⊗ No 重上電清除

Read more

AL.099 韌體升級後 EEPROM 需重整-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2017-07-07台達伺服, 異警處理 0 Comment

伺服異警 總列表 <=

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.099

DSP 韌體升級

DSP 韌體版本升級後,尚未執行 EEPROM 資料重整! ⊗ No 執行 P2-08 =30,28 後,重新送電

Read more

AL.095 未接外部 回生電阻-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2017-07-07台達伺服, 異警處理 0 Comment

伺服異警 總列表 <=

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.095

未接外部 回生電阻

對於 220V 5.5kW 以上機種,若 P1-53≠0 且未接外部回生電阻,或煞車斷線時,會跳出此異警 ⊗ Yes DI.ARST( 0x02) 清除

Read more

AL.029 格雷碼 錯誤-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2017-05-282017-05-28台達伺服, 異警處理 0 Comment

伺服異警 總列表 <=

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.029

格雷碼 錯誤

一圈絕對位置錯誤  ⊗ No 重上電清除

Read more

AL.028 編碼器 高電壓錯誤-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2017-05-152017-05-15台達伺服, 異警處理 0 Comment

伺服異警 總列表 <=

異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.028 編碼器

高電壓錯誤

或 內部錯誤

驅動器充電電路未移除造成電池電壓高於規範 ( > 3.8V),或編碼器訊號錯誤。  ⊗ No 重上電清除

Read more

AL.301/3E1 CANopen 同步失效-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2017-04-24台達伺服, 異警處理 0 Comment
異警名稱 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.301/3E1

CANopen 同步失效

CANopen 模式,與上位機 同步機制失效 3E1

⊗

301

⊗

301:Yes

3E1:No

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

Read more

AL.303/3E3 CANopen 同步信號超時-台達伺服

Archer ASD 異警處理 2017-04-24台達伺服, 異警處理 0 Comment
異警名稱 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.303/3E3

CANopen 同步信號超時

CANopen 的 SYNC 同步信號 未在時限內收到 3E3

⊗

303

⊗

303:Yes

3E3:No

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

Read more

AL.186 CAN Bus Off 錯誤-台達伺服

v-archer ASD 異警處理 2017-04-01台達伺服, 異警處理 0 Comment
異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.186

CAN Bus off

CAN Bus 斷線

或 Error Rx/Tx Counter 超過 255

 ⊗ Yes NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

Read more

AL.185 CAN Bus 硬體異常-台達伺服

v-archer ASD 異警處理 2017-04-01台達伺服, 異警處理 0 Comment
異警
名稱
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.185

CAN Bus 硬體異常

CAN Bus 斷線

或 Error Rx/Tx Counter 超過 128

⊗ No NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

Read more

  • ← Previous

近期文章

  • 高速比較 定長輸出(1)專案&影片 – A2伺服
  • A2 飛剪:動態改變切長-(1)基本操作
  • A2 凸輪範例:同步追蹤(2)-參數設定
  • A2 凸輪範例:同步追蹤(1)-基本操作
  • EzASD-樣品專案
  • A3 二次開發範例:好用的除頻器 CLK
  • A3 二次開發範例:扭力限制回原點 (1)基本操作
  • A3/M-R 如何讓兩段路徑銜接不減速到零
  • P2-08 功能彙整 – 台達伺服

分類

彙整

標籤搜尋

Delta ASD-A2 Delta ASD-M-R DI DO DMCNET ezASD M-R MSM語言 PID控制 PLS單位 PR模式 PUU使用者單位 Winding Machine 三次平台 下載 事件觸發 二次平台 倒單擺 凸輪對位 分度坐標與定位 動態變更凸輪曲線 即時系統 原點回歸 台達伺服 同步軸 同步追蹤 多工 如何編寫存放自訂API 函式庫的Help 智能伺服 異警處理 編程語言 繞線機 資料存放路徑 追剪 追隨誤差 運動控制 電子凸輪 電子齒輪比 飛剪 高速比較(CMP)

訂閱本站文章/subscribe

輸入你的電子郵件地址訂閱網站的新文章,Enter E-Mail for subscription ...

部落格統計

  • 529,069 個點閱數

近期文章

  • 高速比較 定長輸出(1)專案&影片 – A2伺服
  • A2 飛剪:動態改變切長-(1)基本操作
  • A2 凸輪範例:同步追蹤(2)-參數設定
  • A2 凸輪範例:同步追蹤(1)-基本操作
  • EzASD-樣品專案
  • A3 二次開發範例:好用的除頻器 CLK
  • A3 二次開發範例:扭力限制回原點 (1)基本操作
  • A3/M-R 如何讓兩段路徑銜接不減速到零
  • P2-08 功能彙整 – 台達伺服

熱門文章︰

  • 台達伺服 異警排除 方法彙整
  • (線上版)電子齒輪比 計算工具 - 螺桿機構

近期留言

  • 「yujan」在〈EzASD問與答〉發佈留言
  • 「黄永才」在〈EzASD問與答〉發佈留言
  • 「Archer」在〈A2 凸輪範例:定長送膜(2)-參數設定〉發佈留言
  • 「煎饼」在〈A2 凸輪範例:定長送膜(2)-參數設定〉發佈留言
  • 「曾」在〈A2 飛剪:動態改變切長-(1)基本操作〉發佈留言
  • 「曾」在〈站務公告〉發佈留言
  • 「管理員」在〈站務公告〉發佈留言
  • 「S」在〈站務公告〉發佈留言
Copyright © 2021 Smart Servo Home. Powered by WordPress. Theme: Accelerate by ThemeGrill.