伺服異警 總列表 <=
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.025 編碼器 內部錯誤 |
編碼器內部記憶體異常，內部計數器異常 | ⊗ | No | 重上電清除 |
ASD 異警處理
台達伺服故障／異警 處理方式
AL.024 編碼器 初始磁場錯誤－台達伺服
AL.099 韌體升級後 EEPROM 需重整－台達伺服
AL.095 未接外部 回生電阻－台達伺服
AL.029 格雷碼 錯誤－台達伺服
AL.028 編碼器 高電壓錯誤－台達伺服
AL.301／3E1 CANopen 同步失效－台達伺服
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.301／3E1 CANopen 同步失效 |
CANopen 模式，與上位機 同步機制失效 | 3E1
⊗ |
301
⊗ |
301：Yes
3E1：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.303／3E3 CANopen 同步信號超時－台達伺服
| 異警名稱 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.303／3E3 CANopen 同步信號超時 |
CANopen 的 SYNC 同步信號 未在時限內收到 | 3E3
⊗ |
303
⊗ |
303：Yes
3E3：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.186 CAN Bus Off 錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.186 CAN Bus off |
CAN Bus 斷線
或 Error Rx/Tx Counter 超過 255 |
⊗ | Yes | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.185 CAN Bus 硬體異常－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.185 CAN Bus 硬體異常 |
CAN Bus 斷線
或 Error Rx/Tx Counter 超過 128 |
⊗ | No | NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |