台達 M-R/A3 伺服 內建的 PLC 記憶體,包含許多分區,各區 大小可以調整,雙擊 ezASD 軟體 專案面板 中 “分區大小調整“(如下圖 B),直接拖曳 圖中的指針 或於 分區欄位 輸入數值 即可調整各區的大小:
軟體 ezASD
ezASD 軟體相關主題
EzASD-行列式清單程序
如底下表格,可讓使用者用類似G Code填寫函式編號和參數的方式編寫程序流程,並可指定啟動的啟始Pr項目,甚至單步執行或依程序流程自動逐步執行。
除了系統提供的LABEL/JUMP/IF/END_IF/LOOP/END_LOOP等內建函式外,使用者可在EzASD中規劃自訂的函式名稱/實作/和接收的參數。
(如底下的回原點/延遲/單軸增量/…)
而程序空間的大小(比如底下總共有20個Pr項目可使用) 也一樣可在軟體中依需求規劃。
底下就以這個例子開始介紹 EzASD如何規劃這一切。
EzASD-API搜尋
M-R 多核 CPU 架構
M-R 內部模擬出五核心的CPU架構,如下圖:
Read more