飛剪，又稱為旋切（Rotary Cut）通常用於對連續料的切割，裁切長度一般為固定，但也有動態改變切長的應用，例如 木材/紙板/鐵片 的裁切，必須能在不停機的狀況下隨意的改變切長，並要求變換切長時，切刀速度必須平滑銜接，不可產生震動！本文以台達A2 伺服為例，實際演示3條不同切長的飛剪曲線做動態切換，並附上範例檔供使用者參考。
A2 飛剪：動態改變切長－（1）基本操作
A2 案例分享
ASD-A2
A2 凸輪範例：同步追蹤（２）－參數設定
本文 針對 “A2 範例：同步追蹤（1）－基本操作” 一文的內容，補充相關參數 的設定方法。由於每個機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須加以修改才能吻合現況，包括 同步速度匹配，追蹤距離，偏移量，拉回速度 … 等等，本文將逐一加以說明．
A2 凸輪範例：同步追蹤（１）－基本操作
同步追蹤 也是一種常見的凸輪應用，其動作與 “追剪” 類似，都是要求從軸（伺服）的位置在工作時與主軸同步，差別是 “追剪” 主要用於連續料的定長切割，而 “同步追蹤” 則用於隨機料（也就是物品出現的時機不固定），因此啟動信號是根據感測器，觸發後只追蹤一次，設定的距離到達便自動回到起始位置，等下次觸發信號收到才會再次追蹤，常應用於流水線，例如 同步噴漆，瓶罐注料，物品夾取等應用．凸輪的主軸 通常是 送料軸編碼器，從軸為 伺服控制的滑台，本文提供台達 A2-M 伺服在此應用的專案檔，包括 梯形 凸輪曲線，參數檔（含 PR 程序），讀者可依照本文的說明，迅速將範例執行起來，藉以理解 同步追蹤 的原理與使用方法！
A2 凸輪範例： 虛擬主軸（1）PR 設定
A2 凸輪範例：定長送膜（2）－參數設定
本文 針對 “A2 ：定長送膜（1）－基本操作” 的 範例檔案，繼續說明其 參數 的設定方法。定長送膜 常用於 橫切／製袋／扭結包裝 這類需要頻繁地 啟動/停止 的場合，適合採用 三角形凸輪曲線（動作可參考 => 此影片），由於每個機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須做些修改才能吻合現況，本文將逐一描述需要設定的 參數內容：
A2 凸輪範例：定長送膜（１）－基本操作
A2 凸輪範例：追剪（３）－精度與調試
A2 凸輪範例：追剪（２）－參數設定
本文 針對 “A2 範例：追剪（1）－基本操作” 一文的 範例檔案，繼續說明其 參數 的設定方法。由於每個追剪機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須做些修改才能吻合現況，本文將逐一描述需要設定的 內容與作法：
A2 凸輪範例：追剪（１）－基本操作
A2 巨集 #Ｆ的應用－防止誤切 與 追剪
在凸輪的應用中，往往不是嚙合後，凸輪跟著主軸一直跑就天下太平了！難免有些特殊狀況須處理，例如：包裝機的 “飛剪” 如何避免誤切產品，或是偵測到夾料馬上反轉，”追剪” 如何讓平台拉回而凸輪不用脫離 … 等等．這些狀況處理後，必須能馬上正常運轉，整個過程主軸通常是不停的！本文說明 台達A2 巨集#F 在這方面的用法與優勢！