台達 M-R 伺服 倒單擺 控制

台達 M-R 伺服 倒單擺 控制

倒單擺 是天生不穩定的系統,必須靠控制法則使其穩定.控制器 須具備 高速取樣 與 即時運算 的能力,以往必須靠 韌體實作 才有機會實現!台達 ASD-M-R 伺服驅動器 內建 ezASD 運動控制開發環境,提供 即時多工能力,可以輕易實現此類 閉環控制,本例為 產碩學生 實做的倒單擺 PID控制,雖然不算完美,但開始試車僅短短一小時就能達到如此效果,代表 M-R 的開放度與效能 都極為優秀,在 業界與學界 都有良好的發揮空間,影片如下:

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ezASD重大Bug更新

最近為了加入 Structure Text 語言的支持,軟體在編譯上做了一些修改,
但是這兩天發現有個重大的編譯的問題需要做更新,
其問題是自動配置位置的 array 會有配置重複記憶體地址的問題,
影響的版本有 ezASD V3.0.0.40 到 ezASD V3.0.0.48,
所以麻煩大家若手邊有上列版本要立即更新到 ezASD V3.0.0.49 (ftp 帳號與密碼都是 freeftp)

目前已經將軟體針對開發 ST 的功能切出分支獨立開發,後續將不影響目前發行主版本功能。
直到ST功能驗證完成後再導入主要的版本裡。

造成困擾,非常抱歉。