马格努斯效应（Magnus effect）是一种高效率产生升力的方式，可用于风力发电、船舶推进和飞行器。 传统用来增强马格努斯效应的方法是在圆柱形转子的一端或两端添加端板，称为 Flettner 转子。 本文提出一种新的方法（已具专利），採用多个叶片取代端板可进一步增强马格努斯效应，简要描述如下:
增强马格努斯效应的方法-使用叶片取代端板
马格努斯效应 与垂直轴风车 主页
马格努斯效应垂直轴风车 之特性展示
自从1852年马格努斯效应（Magnus effect）被人们熟知，很自然地便尝试以此来推动风车，以水平轴风车而言，其构造如下图所示，并不难理解，然而，若以垂直轴方式来实现，其圆柱型转子在迎风面与背风面的旋转方向必须相反，扭矩才不会互相抵消，进而推动风车。早期只能利用齿轮连杆的方式来製作，由于结构太过笨重而不易实现。近年来，得益于半导体技术突飞猛进，微控制器与马达驱动技术已逐渐成熟，要实现这个概念已非难事，以下的影片便将此原始概念真实的展现出来 …
一张图看懂所有脉波来源－A2 伺服方块图
台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。
达里厄风车 加载试验 – 垂直轴风车
之前做了达里厄（Darrieus）风车的空载试验，在风速 2.1 m/sec 时，风车虽无法自行启动，但助推后可以达到转速 122 rpm，转得算挺快的！然而，此时能够发电吗？这必须做加载试验才能够明白，本文介绍加载试验的作法并提供完整的视频。
飞剪 – 即时生成曲线与切换（2）PR 参数设定
本文针对 飞剪即时生成曲线与切换（1）范例与视频 的专案档原理加以说明，以利使用者理解台达 A2 伺服用于飞剪动态建造凸轮曲线的方法。文中也提醒使用本专案的注意事项以避免错误。在实务上，裁切精度对于飞剪（Rotary Cut）至关重要，尤其是在不同生产速度下，裁切位置都必须维持一致，其作法在本文中亦加以说明，供读者参考。
飞剪 – 即时生成曲线与切换（1）范例展示
各种风车效率的比较－水平轴/垂直轴
本文介绍各种风车的效率比较，包括常见的垂直轴风车（萨窝纽风车 与 达里厄风车），以及典型的三叶片水平轴风车。其中除 萨窝纽风车属于阻力型风车，而 达里厄风车与三叶片水平轴风车皆为升力型，各种风车的效率比较图以及相关影片如下所示，如欲瞭解何谓 萨窝纽风车， 达里厄风车，可参考 => 垂直轴风车(1)－基本原理与分类。
AL.219 PR 写参数指令 该参数被锁定－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.219 PR 写参数指令 该参数被锁定 |
PR 写参数指令，该参数被锁定不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.217 PR 写参数指令 Servo On 不可写入－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.217 PR 写参数指令 Servo On不可写入 |
PR 写参数指令 Servo On 时不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |