ASD AL.F21 – 台达伺服警报排除

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异警
名称		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.F21

 

  侦错指令在执行时遇到错误  ⊗      
其他原因 检查方法 排除方法
  请查询=> AL.F21 之故障代码  

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

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AL.F20 DMCNet 从站错误 – 台达伺服警报

Archer ASD 异警处理, ASD-M-R 0 Comment

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异警
名称		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.F20

DMCNet从站错误

 DMC主站M-R会将专案配置的从站资讯纪录在 P3-33~P3-38，并在连线时确认连线从站与纪录配置是否相同，若不一样就会有此Alarm  ⊗   NO

1.恢復原来从站配置

2. 已当现行从站纪录为专案配置
其他原因 检查方法 排除方法
从站接线脱落 1. 硬体接线
2. PLC SM区DMC_CONNET_n 是否ON		 将线材装好，或确认线材有无毁损。
 旧的从站配置 P3-33~P38 的Low Word 不是 0，表示这台机器曾经纪录过从站纪录。 1. 透过ezASD 操作重新纪录当前环境为从站配置。
2. 设定 P3-32=0x0021 也可以做到上述软体操作行为。

（以上资讯参考自台达电子　伺服驱动器使用手册）

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AL.400 分度座标错误 – 台达伺服警报

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异警
名称		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.400

分度座标错误

 P2-52 设定值过小导致分度座标错误  ⊗   NO DI.ARST 清除
其他原因 检查方法 排除方法
P2-52 设定错误 检查 P2-52 是否设定在范围内，若设定值太小时会导致分度座标系错误 重新调整 P2-52 至适当的数值

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

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