一张图看懂所有脉波来源－A2 伺服方块图

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一张图看懂所有脉波来源－A2 伺服方块图

台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。

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达里厄风车 加载试验 – 垂直轴风车

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达里厄风车 加载试验 – 垂直轴风车

之前做了达里厄（Darrieus）风车的空载试验，在风速 2.1 m/sec 时，风车虽无法自行启动，但助推后可以达到转速 122 rpm，转得算挺快的！然而，此时能够发电吗？这必须做加载试验才能够明白，本文介绍加载试验的作法并提供完整的视频。

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飞剪 – 即时生成曲线与切换（2）PR 参数设定

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飞剪 – 即时生成曲线与切换（2）PR 参数设定

本文针对 飞剪即时生成曲线与切换（1）范例与视频 的专案档原理加以说明，以利使用者理解台达 A2 伺服用于飞剪动态建造凸轮曲线的方法。文中也提醒使用本专案的注意事项以避免错误。在实务上，裁切精度对于飞剪（Rotary Cut）至关重要，尤其是在不同生产速度下，裁切位置都必须维持一致，其作法在本文中亦加以说明，供读者参考。 

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飞剪 – 即时生成曲线与切换（1）范例展示

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飞剪 – 即时生成曲线与切换（1）范例展示

飞剪（Rotary Cut）有时需要在不停机的状况下更换凸轮曲线，以改变产品的切长，在之前的文章＂飞剪：动态改变切长＂中，虽然已说明过做法，但切换的曲线是预先造好的，不是随机造出的，因而方案不够完整。所以，本篇继续以台达 A2 伺服为例，针对运转中的飞剪，可随时依需求来建造曲线且平滑切换，提供操作范例与影片，供读者参考。

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各种风车效率的比较－水平轴/垂直轴

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各种风车效率的比较－水平轴/垂直轴

本文介绍各种风车的效率比较，包括常见的垂直轴风车（萨窝纽风车 与 达里厄风车），以及典型的三叶片水平轴风车。其中除 萨窝纽风车属于阻力型风车，而 达里厄风车与三叶片水平轴风车皆为升力型，各种风车的效率比较图以及相关影片如下所示，如欲瞭解何谓 萨窝纽风车， 达里厄风车，可参考 => 垂直轴风车(1)－基本原理与分类。

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