飞剪（Rotary Cut）有时需要在不停机的状况下更换凸轮曲线，以改变产品的切长，在之前的文章＂飞剪：动态改变切长＂中，虽然已说明过做法，但切换的曲线是预先造好的，不是随机造出的，因而方案不够完整。所以，本篇继续以台达 A2 伺服为例，针对运转中的飞剪，可随时依需求来建造曲线且平滑切换，提供操作范例与影片，供读者参考。
飞剪 – 即时生成曲线与切换（1）范例展示
各种风车效率的比较－水平轴/垂直轴
本文介绍各种风车的效率比较，包括常见的垂直轴风车（萨窝纽风车 与 达里厄风车），以及典型的三叶片水平轴风车。其中除 萨窝纽风车属于阻力型风车，而 达里厄风车与三叶片水平轴风车皆为升力型，各种风车的效率比较图以及相关影片如下所示，如欲瞭解何谓 萨窝纽风车， 达里厄风车，可参考 => 垂直轴风车(1)－基本原理与分类。
AL.219 PR 写参数指令 该参数被锁定－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.219 PR 写参数指令 该参数被锁定 |
PR 写参数指令，该参数被锁定不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.217 PR 写参数指令 Servo On 不可写入－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.217 PR 写参数指令 Servo On不可写入 |
PR 写参数指令 Servo On 时不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.215 PR 写参数指令 参数唯读不可写入－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.215 PR 写参数指令 参数唯读不可写入 |
PR 写参数指令 参数唯读不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.213 PR 写参数指令 资料超出范围－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.213 PR 写参数指令 资料超出范围 |
PR 写参数指令资料超出该参数允许之范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.209 PR 写参数指令 参数号码超出范围－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.209 PR 写参数指令 参数号码超出范围 |
PR 写参数指令 参数号码超出范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.207 PR 写参数指令 参数群组超出范围－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.207 PR 写参数指令 参数群组超出范围 |
PR 写参数指令 参数群组超出范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
ST 编程语言 快速入门
结构式文件编程语言 (Structured Text) 也称为ST语言，是IEC 61131-3标准定义的语言之一，属高阶设计语言，可以执行多种操作，例如调用功能、功能块、赋值、有条件的执行语句和重複任务等，因此ST适用于完成较複杂的运算。ST编程语言由各种元素组成，具体如下。
风能与 风车效率的计算方式（含视频）
风车的作用是从风裡撷取能量，风为流动的空气，具有速度，也就具有动能。当风流经风车叶片，一部分的动能传递给风车使之转动，风车获得了能量，风则减少能量，因此流过风车后的风速会减慢。本文说明风能与风车功率及效率的计算方法，并提供视频，使之更浅显易懂。