本文 针对 “A2 :定长送膜(1)-基本操作” 的 范例档案,继续说明其 参数 的设定方法。定长送膜 常用于 横切/製袋/扭结包装 这类需要频繁地 启动/停止 的场合,适合採用 三角形凸轮曲线(动作可参考 => 此影片),由于每个机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须做些修改才能吻合现况,本文将逐一描述需要设定的 参数内容:
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A2 凸轮范例:定长送膜-(1)基本操作
台达伺服 ASD-A2 产品专页
参考资料:参数表,DO 功能列表,监视变数,异常处理,ASDA 软件下载
台达 ASD-A2 功能说明
♦PR模式:
点对点运动: | 绝对/增量/CAP | 中途改变速度/位置 | 命令暂停 & 恢復 | 命令触发方式 |
分度/直线座标: | 特性比较 | PR 与座标关係 | ||
常见问题: | A2 快速入门 | 回原点常见问题 | 下载参数一次 OK | 避免 参数互锁 |
应用案例: | DI 触发走定长 |
♦特殊功能:
: | 追随误差补偿 | 凸轮对位 防止反转 | DI 架构 通讯控制 | |
凸轮衔接 PR: | 凸轮接 PR 方法 | 接 PR:CAP+Data 修正 | 凸轮接 PR 维持等速 |
♦电子凸轮:
凸轮架构: | 参数生效时机 | 凸轮角度 DO 输出 | ||
凸轮 同步轴: | 同步轴概念 | 使用方法 | 展示影片 | 效果验证 |
凸轮对位 -概述 | 系统架构 | PR 设定 | 示波器观察 1 | P5-19 修正法 |
各式巨集: | 巨集#7 | 巨集#8 | 巨集#10 | |
巨集#C | 巨集#D | 巨集#E | 巨集#F | |
常见问题: | 凸轮不动作的原因 | 凸轮常见问题 | 主轴脉波 干扰 | |
凸轮 造表: | 凸轮造表 – 直线 | 凸轮造表 – 梯形 | 凸轮造表 – 三角形 | |
飞剪 造表 => | 巨集#7 准备工作 | 公式 与 范例 | ||
动态变更曲线: | (1) 范例与影片 | (2) 相位同步 | 飞剪 动态改切长 | 飞剪 即时生成曲线 |
♦凸轮 应用例:
追剪 => | (1)基本操作 | (2)参数设定 | (3)精度调试 | |
警报后 不回原点 => | 影片 & 说明 | A2 范例档 | ||
包装机 => | 防止空包 | 防止误切 | ||
定长送膜 => | (1)基本操作 | (2)参数设定 | ||
虚拟主轴 => | (1)PR 设定 |
精選內容
Modbus 通讯速度提升 | 垂直轴风车-基本原理 | 达里厄风车 实验纪录 |
凸轮曲线&造表 | 凸轮应用-追剪 | 凸轮应用-定长送膜 |
电子齿轮比 计算 | 飞剪 曲线建表 | 传动精度 检测法 |
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A2 凸轮对位-(1)概述
台达 A2 凸轮对位 功能,虽然参数繁多,但观念并不难,本篇以简要的方式来说明:
- 目的:修正凸轮的相位,以符合实际的应用!
- 原理:将 感测器信号发生时的 凸轮实际相位 与 目标值 做比较,自动计算误差量 并加以修正
- 应用:产品位置修正,机械传动误差修正,累积误差修正.
- 凸轮对位 可否与 同步轴 一起使用? → 可以
- 凸轮对位 与 同步轴 的特性差异为: