A2 凸轮范例:定长送膜-(2)参数设定

A2定長送膜範例圖示

本文 针对 “A2 :定长送膜(1)-基本操作” 的 范例档案,继续说明其 参数 的设定方法。定长送膜 常用于 横切製袋扭结包装 这类需要频繁地 启动/停止 的场合,适合採用 三角形凸轮曲线动作可参考 => 此影片),由于每个机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须做些修改才能吻合现况,本文将逐一描述需要设定的 参数内容:

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A2 凸轮范例:定长送膜-(1)基本操作

A2定長送膜範例圖示

定长送膜(或送纸)常用于 横切机/糖果扭结包装机,是 电子凸轮 的典型应用,工艺简而言之 就是:主轴在某一角度范围时(切刀张开)送膜走一段长度,其馀角度范围时(切刀闭合)送膜停止,由于伺服会频繁的 启动与停止,适合採用 三角形凸轮曲线,有 标记对位 的需求.本文提供台达 A2-M 伺服的 “定长送膜” 范例档案,包括 凸轮表 与 参数档(含 PR 程序),读者可依照本文的说明,迅速将范例执行起来,藉以理解此应用的工作原理与使用方法!动作效果 可参考 => 定长送膜 影片,系统架构图如下:

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台达伺服 ASD-A2 产品专页

 参考资料参数表DO 功能列表监视变数异常处理ASDA 软件下载


    台达 ASD-A2 功能说明   

PR模式:

 点对点运动:  绝对/增量/CAP  中途改变速度/位置  命令暂停 & 恢復 命令触发方式
 分度/直线座标: 特性比较  PR 与座标关係
常见问题: A2 快速入门 回原点常见问题 下载参数一次 OK 避免 参数互锁
应用案例: DI 触发走定长

特殊功能:

 :  追随误差补偿  凸轮对 防止反转  DI 架构 通讯控制
凸轮衔接 PR: 凸轮接 PR 方法 接 PR:CAP+Data 修正 凸轮接 PR 维持等速

电子凸轮:

凸轮架构 参数生效时机 凸轮角度 DO 输出
凸轮 同步轴: 同步轴概念 使用方法 展示影片 效果验证
凸轮对位 -概述  系统架构 PR 设定 示波器观察 1 P5-19 修正法
各式巨集: 巨集#7 巨集#8  巨集#10
巨集#C 巨集#D 巨集#E 巨集#F
常见问题:  凸轮不动作的原因  凸轮常见问题 主轴脉波 干扰
凸轮 造表: 凸轮造表 – 直线  凸轮造表 – 梯形 凸轮造表 – 三角形
飞剪 造表 => 巨集#7 准备工作 公式 与 范例
动态变更曲线: (1) 范例与影片 (2) 相位同步


凸轮 应用例:

 追剪 => (1)基本操作 (2)参数设定 (3)精度调试
警报后 不回原点 => 影片 & 说明 A2 范例档
包装机 =>  防止空包 防止误切
 定长送膜 => (1)基本操作  (2)参数设定
虚拟主轴 => (1)PR 设定

 

精選內容


 

凸轮曲线&造表 凸轮应用-追剪 凸轮应用-定长送膜
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电子齿轮比 计算 飞剪 曲线建表 传动精度 检测法
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A2 凸轮对位-(1)概述

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台达 A2 凸轮对位 功能,虽然参数繁多,但观念并不难,本篇以简要的方式来说明:

  1. 目的:修正凸轮的相位,以符合实际的应用!
  2. 原理:将 感测器信号发生时的 凸轮实际相位 与 目标值 做比较,自动计算误差量 并加以修正
  3. 应用:产品位置修正,机械传动误差修正,累积误差修正.
  4. 凸轮对位 可否与 同步轴 一起使用? → 可以
  5. 凸轮对位同步轴 的特性差异为:

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