A2 凸轮对位-(1)概述

台达 A2 凸轮对位 功能,虽然参数繁多,但观念并不难,本篇以简要的方式来说明:

  1. 目的:修正凸轮的相位,以符合实际的应用!
  2. 原理:将 感测器信号发生时的 凸轮实际相位 与 目标值 做比较,自动计算误差量 并加以修正
  3. 应用:产品位置修正,机械传动误差修正,累积误差修正.
  4. 凸轮对位 可否与 同步轴 一起使用? → 可以
  5. 凸轮对位同步轴 的特性差异为:

同步轴 凸轮对位
标记位于? 只能位于主轴上(被主轴带着走),
用来修正主轴的误差!
可在 主轴 或 从轴 上,[注 1]
可修正 主轴 或 从轴 的误差!
修正方式  直接修正主轴脉波 凸轮叠加 PR 增量命令
 DI 信号  只能用 高速 DI 7(CAP)
  1. 一般 DI.ALGN(0x35):P2-76
  2. 高速 DI 7(CAP):巨集 #E
标记 等距出现
(规律)
 适合使用 适合 DI.ALGN(0x35),P2-76
开启滤波 [注 2]
标记 随机出现
(不规律)
 不适合 适合 DI 7(CAP):巨集 #E
无法滤波 [注 3] 

[注 1] 标记位于 主轴或从轴,修正法则不同,ASD-A2 参数 P2-76.X2 有所谓的 反式对位 就是用来选择:

  1. 标记位于主轴:用 标准对位,设定 P2-76.X2 = 0
  2. 标记位于从轴:用 反式对位,设定 P2-76.X2 = 1

[注 2] 标记 等距出现:适合开启滤波功能,可以降低感测器杂讯的影响 且 提升精度,常用于 包装膜的对标应用!
[注 3] 标记 随机出现:无法使用滤波功能,对位採用 DI 7(CAP)高速抓取与 巨集#E,可达较高精度,若用一般 DI.ALGN(0x35),则有 1 ms 的误差时间!此类应用,感测器的稳定性很重要,否则难有好的效果!


下图(一)为常见的 裁纸机示意图,主轴(切刀)由变频器驱动,从轴(送膜)由伺服驱动,送膜必须在切刀升起的时候才能够运动,两者相位关係须保持固定,是典型的电子凸轮应用:

横切机-定长送膜架构图

图(一) 裁纸机 送膜与切刀轴 示意图

套用上述的规则,功能选择如下:

  • S1 感测:标记位于主轴(切刀),等距出现,可以使用 同步轴
  • S2 感测:标记位于从轴(送膜),也是等距,可以用 DI.ALGN(0x35):P2-76 反式对位,并开启滤波.

参考:A2 凸轮对位-(2)系统架构(3)PR 设定


 

 


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