A2 凸轮 参数生效时机

ASD-A2 凸轮相关参数众多,虽然大多可在任何时机写入,但不是立即发生作用!了解参数的生效时机,有助于对 凸轮状态 更精确的控制,各参数生效时机如下图所示:

A点:当 P5-88.X0=1,凸轮开关启动,整个 P5-88 内容生效且锁定,包括:

  • P5-88.Y:主轴来源
  • P5-88.Z:啮合条件
  • P5-88.U:脱离条件
  • P5-88.BA:脱离时触发的 PR 号码

此时啮合条件可能还未成立,凸轮仍在 停止状态

台达A2 凸轮参数 生效时机说明

 

B点:啮合条件 P5-88.Z 成立,凸轮进入前置状态,此时生效的参数有:

  • P5-87 前置长度:表示 前置状态 需 经过多少主轴脉波数 凸轮才啮合!

C点:经过 P5-87 个主轴脉波,前置状态已过,凸轮啮合,此时生效的参数有:

  • P5-19 表格倍率:表格内容的放大率。
  • P5-89 啮合主轴脉波数:当指定脱离条件P5-88.U=2,4,6时,啮合长度由P5-89决定!
  • P5-81 表格起点:凸轮表在资料阵列的起点位置
  • P5-82 表格点数:凸轮表在资料阵列中佔的点数,啮合时无法修改
  • P5-85 表格进入点: 凸轮啮合瞬间的表格位置,不一定从起点开始啮合。

D1点:脱离条件 P5-88.U=2或6 成立时,凸轮脱离进入停止状态,回到 

  • 若 P5-88.U = 2或6 且 加8(就是A 或 E)会自动设 P5-88.X0=0,将凸轮关闭,状态机不再切换!
  • 此时会触发 P5-88.BA 指定的 PR

D2点:脱离条件 P5-88.U=4 成立时,凸轮脱离进入前置状态,此时生效的参数有:

  • P5-92 週期性前置长度:表示 前置状态 需 经过多少主轴脉波数 凸轮再次啮合 C点
  • 此时会触发 P5-88.BA 指定的 PR

A2电子凸轮 参数生效时机 总结:

以上参数生效时机的判断其实很简单,只要了解该参数是在哪个状态(停止/前置/啮合)使用,就是在进入该状态的当下生效!之后再修改参数并无作用,但可以为下次生效前预先设定,以争取时间!例如 想要在下一周期更换凸轮表,就可以在下次 C点 前,将新的表格参数先设定好(也可用 P5-88.BA 触发的 PR),时机到了就会自动生效 [注1]

下列凸轮参数,则是修改后立即生效:

  • P5-90P5-91: 设定凸轮区域输出 DO.CAM_Area #1 的输出范围。
  • P2-78,P2-79: 设定凸轮区域输出 DO.CAM_Area #2 的输出范围。
  • 如果设定 P5-88.X2=1,P5-19 也可在任意时刻生效。
  • P5-83P5-84: 凸轮啮合一週的主轴脉波数=P5-84/P5-83,调整此二参数可以改变凸轮的週期。一般建议不要在凸轮啮合时改变此二参数,以免使 主/从轴 相位关係改变。

[注1] 若当前啮合的凸轮表位于资料阵列 100开始,新的表便可放在 200开始,此时可将 P5-81 改成 200,等凸轮脱离再啮合时(例如 P5-88.U=4),P5-81 生效,就会马上使用新的凸轮表了!

[注2] 任何时刻,都可用PR设定 P5-88.X0=0,强制关闭凸轮,若担心凸轮运转时脱离会造成振动,可以参考 A2凸轮 如何衔接 PR?


 

 


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