台达 A2 电子凸轮 常见问题

由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道,技术资料也不充分,导致使用者无所适从!此篇将常见的问题整理出来,以供读者参考:

Q1,凸轮无法动作?

A1:请依序检查:

  1. 伺服模式 P1-01 必须是 1,即 PR 模式才有凸轮功能,设定本参数须重上电才生效!
  2. 必须 SERVO ON(伺服使能)且 没有任何警报(ALARM)发生!
  3. 其他问题请参考 凸轮不动作的原因

Q2,主轴来源 P5-88.Y 中的 (2)主编码器 与 (1)辅助编码器 有何区别?

A2:两者差别简述如下:

  • 辅助编码器(Y=1),来自 CN5,只能用A/B 相的脉波,且为差动输入.
  • 主编码器(Y=2),来自 CN1,支持三种脉波形式(A/B 相,CW/CCW,PLS/DIR),支持 差动/极即开路 输入.

Q3,如何将一台伺服的编码器输出 给另一台 A2 当作凸轮的主轴?

A3:台达伺服编码器的输出点 在CN1的 OA/OB,解析度由参数 P1-46 来设定(会乘以4倍),脉波只能是A/B相形式,且为差动输出!

Q4,为何每次修改完 P5-88 的参数,重新上电之后又都成 0000 了?

A4:因为 P5-88 是断电不保持的,从手册或 ASDA-Soft 看出参数前有 “实心正方形” 符号都属于此类!由于凸轮使用过程可能会反复的 啮合/脱离,且初上电时需要做初始化,若马上啮合并不适合,甚至有安全顾虑,所以将 P5-88 设计成断电不保持!使用时通常是利用 PR 的写参数功能 来设定并启动凸轮,可以连续写多笔参数,也只需要触发一次!可以利用事件 DI.EVn,或是通讯写 P5-07 来触发 PR,且 PR 的内容都是断电保持的!范例可点选 -> 如何用 PR 写参数 P5-88

Q5,凸轮对位功能,发生马达反转现象,该如何避免?

A5:因为 凸轮对位 的误差是用 PR 命令来修正的,当这个 PR 与 凸轮的命令 叠合后若为负值,就会发生反转,解决方法请参考 凸轮对位:如何避免反转?

若有其他关于 A2电子凸轮 的问题 请于下方迴响栏提出,本站将尽快回复,谢谢!


 


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