由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道，技术资料也不充分，导致使用者无所适从！此篇将常见的问题整理出来，以供读者参考：
Q1，凸轮无法动作？
A1：请依序检查：
- 伺服模式 P1-01 必须是 1，即 PR 模式才有凸轮功能，设定本参数须重上电才生效！
- 必须 SERVO ON（伺服使能）且 没有任何警报（ALARM）发生！
- 其他问题请参考 凸轮不动作的原因
Q2，主轴来源 P5-88.Y 中的 (2)主编码器 与 (1)辅助编码器 有何区别？
A2：两者差别简述如下：
- 辅助编码器（Y=1），来自 CN5，只能用A/B 相的脉波，且为差动输入．
- 主编码器（Y=2），来自 CN1，支持三种脉波形式（A/B 相，CW/CCW，PLS/DIR）,支持 差动／极即开路 输入．
Q3，如何将一台伺服的编码器输出 给另一台 A2 当作凸轮的主轴？
A3：台达伺服编码器的输出点 在CN1的 OA/OB，解析度由参数 P1-46 来设定（会乘以４倍），脉波只能是A/B相形式，且为差动输出！
Q4，为何每次修改完 P5-88 的参数，重新上电之后又都成 0000 了？
A4：因为 P5-88 是断电不保持的，从手册或 ASDA-Soft 看出参数前有 “实心正方形” 符号都属于此类！由于凸轮使用过程可能会反复的 啮合／脱离，且初上电时需要做初始化，若马上啮合并不适合，甚至有安全顾虑，所以将 P5-88 设计成断电不保持！使用时通常是利用 PR 的写参数功能 来设定并启动凸轮，可以连续写多笔参数，也只需要触发一次！可以利用事件 DI.EVn，或是通讯写 P5-07 来触发 PR，且 PR 的内容都是断电保持的！范例可点选 -> 如何用 PR 写参数 P5-88
Q5，凸轮对位功能，发生马达反转现象，该如何避免？
A5：因为 凸轮对位 的误差是用 PR 命令来修正的，当这个 PR 与 凸轮的命令 叠合后若为负值，就会发生反转，解决方法请参考 凸轮对位：如何避免反转？
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