A2 凸轮 同步轴-(1)设定方法:

同步轴 是 ASD-A2/ASD-M-R 凸轮主轴的其中一种,主要功能是 克服因为干扰造成的 主轴脉波累积误差,让主轴/从轴维持同步(原理参考 电子凸轮 与 同步轴),设定的方法很简单,只要用 循环模式 不断的 高速抓取(Capture)即可!

ASD-A2 凸轮同步轴 系统接线图

图(一) Delta ASD-A2 同步轴系统架构图

设定步骤如下:

  1. P1-19.X0=1,开启 Capture 循环模式!其他位数不改变!
  2. P5-78 = 标记二次抓取间 主轴脉波数的理论数值(上图而言就是R,单位为 主轴脉波数)!此数值就是(电子凸轮 与 同步轴 )文中 虚拟正时皮带的 齿与齿距离!
  3. P1-20(遮没距离),通常设定 = P5-78 x 80%,Capture 抓取后到下次重新启动的盲区!此区域 Capture不作用,避免杂讯造成误动作!注意:脉波方向必须为正(P5-77 数值增加),否则无法离开遮没区,循环模式失效!
  4. P5-38 = 1,抓取1点即可,因为循环模式会一直抓取!
  5. P5-80 = 10~20(%),同步轴修正率(%)的最大值,会限制修正的比率!

开启同步轴修正:设定 P5-39 = UZYX

  1. X=1,启动同步轴修正功能
  2. Y=->1:CN5辅助编码器;2:CN1脉波命令,选择实体脉波源.
  3. Z=->0:NO(上升缘触发);1:NC(下降缘触发),CAP信号逻辑.
  4. U=0,CAP触发间隔,不必设定.

关闭同步轴修正: 设定 P5-39.X=0:即可关闭同步轴,不再做修正,但脉波仍随实体脉波输出!

实际运作时可利用 AsdaSOFT 监视与除错,请参考:A2 凸轮 同步轴-(3)效果验证

 


 


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