AL.025 编码器 内部错误-台达伺服

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.025

编码器 内部错误

编码器内部记忆体异常,内部计数器异常   No 重上电清除

异警原因 检查方法 异警处置
编码器内部错误
(内部记忆体异常,内部计数异常)
  1. 马达接地端是否正常接地
  2. 编码器讯号线,是否有与电源或大电流之线路分开,避免干扰源的产生
  3. 位置检出器之线材是否使用隔离网
  1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接
  2. 请检查编码器讯号线,是否有与电源或大电流之线路确实的分隔开
  3. 请使用含隔离网之线材
  4. 若无改善,请送回经销商或原厂检修
 上电时,马达因机构惯性或其它因素而转动  确认上电的瞬间马达轴心保持静止  确认上电的瞬间马达轴心保持静止

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

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其他原因 检查方法 排除方法
     

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