AL.068 绝对型编码器资料传输错误 – 台达伺服

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.068

绝对型资料传输错误

绝对型编码器 DIO 读取位置资料时序错误   Yes 重上电清除

其他原因 检查方法 排除方法
时序错误
  1. DI ABSQ 必须等DO ABSR OFF 才能切OFF。
  2. DI ABSQ 必须等DO ABSR ON 才能切 ON
修正I/O 读取时序
 读取时间逾时  检查 DO ABSR 变 ON 到 DI ABSQ 变成 ON 的间格时间是否超出 200 ms。 DO ABSR 变ON绝对位置位元资料准备完成后,在 200 ms 内将 DO ABSD 读取,并将 DI ABSQ 切换为ON,并通知驱动器已完成资料位元的读取。

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

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